[發明專利]小型視覺檢測機在審
| 申請號: | 201811213816.7 | 申請日: | 2018-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN109387522A | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 劉全寶 | 申請(專利權)人: | 無錫小班科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 214000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 承載板 視覺檢測機 伸縮電機 旋轉電機 安裝板 安裝槽 輸出軸 支撐板 底座 相機 承載 抓取 頂部內壁 手接觸 檢測 緩沖 取放 | ||
1.小型視覺檢測機,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的頂部固定安裝有兩個支撐板(2),兩個支撐板(2)相互靠近的一側固定安裝有同一個安裝板(3),所述安裝板(3)的底部開設有第一安裝槽(4),第一安裝槽(4)的頂部內壁上固定安裝有第一伸縮電機(5),所述第一伸縮電機(5)的輸出軸上固定安裝有第一旋轉電機(6),第一旋轉電機(6)的輸出軸上固定安裝有承載板(7),承載板(7)的底部固定安裝有兩個承載塊(8),兩個承載塊(8)相互靠近的一側均固定安裝有第一相機(10),所述承載板(7)的底部固定安裝有多個第二相機(9),多個第二相機(9)均位于兩個承載塊(8)之間,所述底座(1)的頂部滑動安裝有放置臺(11),放置臺(11)的頂部轉動安裝有放置板(12),放置板(12)位于第一相機(10)和第二相機(9)的下方,所述底座(1)的一側固定安裝有固定板(17),固定板(17)位于兩個支撐板(2)的一側,所述固定板(17)的頂部固定安裝有頂板(18),頂板(18)的一側滑動安裝有第二伸縮電機(19),所述第二伸縮電機(19)位于固定板(17)遠離支撐板(2)的一側,所述第二伸縮電機(19)的輸出軸上固定安裝有推板(20),推板(20)位于頂板(18)的下方,所述推板(20)的底部開設有移動槽(21),移動槽(21)內滑動安裝有兩個移動塊(22),兩個移動塊(22)的底部均固定安裝有夾持板(23),兩個夾持板(23)相互靠近的一側均開設有位于推板(20)下方的緩沖槽,兩個緩沖槽內均滑動安裝有緩沖板(24),兩個緩沖板(24)相互遠離的一側均固定安裝有多個彈簧(29)的一端,彈簧(29)的另一端與緩沖槽對應的側壁固定連接,兩個緩沖槽相互遠離的一側內壁上均固定安裝有導向桿,兩個緩沖板(24)相互遠離的一側均開設有導向槽,導向桿與導向槽的側壁滑動連接,兩個移動塊(22)相互靠近的一側均固定安裝有齒條(25),兩個齒條(25)均位于移動槽(21)內,所述移動槽(21)內轉動安裝有轉動桿(27),轉動桿(27)位于兩個移動塊(22)之間,所述轉動桿(27)的外側固定套設有齒輪(28),兩個齒條(25)相互靠近的一側均與齒輪(28)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述底座(1)的頂部開設有滑槽(13),滑槽(13)內轉動安裝有絲杠(14),放置臺(11)的底部固定安裝有滑塊(15),絲杠(14)與滑塊(15)螺紋連接,滑塊(15)的底部固定安裝有限位塊,滑槽(13)的底部內壁上開設有限位槽,限位塊與限位槽的側壁滑動連接。
3.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述底座(1)的一側固定安裝有第二旋轉電機(16),第二旋轉電機(16)的輸出軸與絲杠(14)的一端固定連接。
4.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述放置臺(11)的頂部開設有第二安裝槽,第二安裝槽內固定安裝有第三旋轉電機(30),第三旋轉電機(30)的輸出軸與放置板(12)的底部固定連接。
5.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述放置板(12)的頂部開設有多個放置槽,多個放置槽呈環形排布于放置板(12)的頂部,放置板(12)的底部固定安裝有環形塊,放置臺(11)的頂部開設有環形槽,環形塊與環形槽的側壁滑動連接。
6.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述頂板(18)的底部開設有第三安裝槽,第二伸縮電機(19)的頂部固定安裝有安裝塊,安裝塊與第三安裝槽的側壁滑動連接,第三安裝槽的一側內壁上固定安裝有第三伸縮電機,第三伸縮電機的輸出軸與安裝塊的一側固定連接。
7.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述移動槽(21)的頂部內壁上開設有第四安裝槽,第四安裝槽的頂部內壁上固定安裝有第四旋轉電機(26),第四旋轉電機(26)的輸出軸與轉動桿(27)的頂部固定連接。
8.根據權利要求1所述的小型視覺檢測機,其特征在于,所述移動槽(21)的頂部內壁上開設有兩個限位滑槽,兩個移動塊(22)的頂部均固定安裝有限位滑塊,限位滑塊與對應的限位滑槽的側壁滑動連接。
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