[發明專利]小型視覺檢測機

在審

• 申請號: 201811213816.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109387522A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉全寶
• 申請（專利權）人: 無錫小班科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種小型視覺檢測機，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有兩個支撐板，兩個支撐板相互靠近的一側固定安裝有同一個安裝板，所述安裝板的底部開設有第一安裝槽，第一安裝槽的頂部內壁上固定安裝有第一伸縮電機，所述第一伸縮電機的輸出軸上固定安裝有第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸上固定安裝有承載板，承載板的底部固定安裝有兩個承載塊，兩個承載塊相互靠近的一側均固定安裝有第一相機，所述承載板的底部固定安裝有多個第二相機。本發明便于對產品進行檢測，檢測效率高，同時便于自動對產品進行取放，避免手接觸產品，在對產品進行抓取時具有緩沖的作用，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及視覺檢測機技術領域，尤其涉及一種小型視覺檢測機。

背景技術

目前，產品所有的部件安裝組裝完成之后，需要員工100%進行外觀缺陷的檢查，現有的依靠人工進行產品外觀的檢測，效率低下且會由于的手接觸產品，導致產品的污染，微塵顆粒增加，交叉污染，導致品質問題的發生，另外，此種方式對員工的技能和員工的狀態依賴性太高，長時間對產品觀看會視覺疲勞，很容易將不良流到客戶處直接會導致投訴，因此我們提出了小型視覺檢測機，用來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了小型視覺檢測機。

本發明提出的小型視覺檢測機，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有兩個支撐板，兩個支撐板相互靠近的一側固定安裝有同一個安裝板，所述安裝板的底部開設有第一安裝槽，第一安裝槽的頂部內壁上固定安裝有第一伸縮電機，所述第一伸縮電機的輸出軸上固定安裝有第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸上固定安裝有承載板，承載板的底部固定安裝有兩個承載塊，兩個承載塊相互靠近的一側均固定安裝有第一相機，所述承載板的底部固定安裝有多個第二相機，多個第二相機均位于兩個承載塊之間，所述底座的頂部滑動安裝有放置臺，放置臺的頂部轉動安裝有放置板，放置板位于第一相機和第二相機的下方，所述底座的一側固定安裝有固定板，固定板位于兩個支撐板的一側，所述固定板的頂部固定安裝有頂板，頂板的一側滑動安裝有第二伸縮電機，所述第二伸縮電機位于固定板遠離支撐板的一側，所述第二伸縮電機的輸出軸上固定安裝有推板，推板位于頂板的下方，所述推板的底部開設有移動槽，移動槽內滑動安裝有兩個移動塊，兩個移動塊的底部均固定安裝有夾持板，兩個夾持板相互靠近的一側均開設有位于推板下方的緩沖槽，兩個緩沖槽內均滑動安裝有緩沖板，兩個緩沖板相互遠離的一側均固定安裝有多個彈簧的一端，彈簧的另一端與緩沖槽對應的側壁固定連接，兩個緩沖槽相互遠離的一側內壁上均固定安裝有導向桿，兩個緩沖板相互遠離的一側均開設有導向槽，導向桿與導向槽的側壁滑動連接，兩個移動塊相互靠近的一側均固定安裝有齒條，兩個齒條均位于移動槽內，所述移動槽內轉動安裝有轉動桿，轉動桿位于兩個移動塊之間，所述轉動桿的外側固定套設有齒輪，兩個齒條相互靠近的一側均與齒輪相嚙合。

優選的，所述底座的頂部開設有滑槽，滑槽內轉動安裝有絲杠，放置臺的底部固定安裝有滑塊，絲杠與滑塊螺紋連接，滑塊的底部固定安裝有限位塊，滑槽的底部內壁上開設有限位槽，限位塊與限位槽的側壁滑動連接。

優選的，所述底座的一側固定安裝有第二旋轉電機，第二旋轉電機的輸出軸與絲杠的一端固定連接。

優選的，所述放置臺的頂部開設有第二安裝槽，第二安裝槽內固定安裝有第三旋轉電機，第三旋轉電機的輸出軸與放置板的底部固定連接。

優選的，所述放置板的頂部開設有多個放置槽，多個放置槽呈環形排布于放置板的頂部，放置板的底部固定安裝有環形塊，放置臺的頂部開設有環形槽，環形塊與環形槽的側壁滑動連接。

優選的，所述頂板的底部開設有第三安裝槽，第二伸縮電機的頂部固定安裝有安裝塊，安裝塊與第三安裝槽的側壁滑動連接，第三安裝槽的一側內壁上固定安裝有第三伸縮電機，第三伸縮電機的輸出軸與安裝塊的一側固定連接。

優選的，所述移動槽的頂部內壁上開設有第四安裝槽，第四安裝槽的頂部內壁上固定安裝有第四旋轉電機，第四旋轉電機的輸出軸與轉動桿的頂部固定連接。