[發(fā)明專利]基于拖曳式受流直線電機(jī)驅(qū)動的管軌運(yùn)輸牽引驅(qū)動系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811213533.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109130870A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛瓊璇;賈利民;王棟;朱金權(quán);徐洪澤;劉志剛;秦勇;易頔;崔華亭;李幟;陳磊
• 申請（專利權(quán)）人: 東灃管軌技術(shù)（北京）股份有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60M1/12;B60M3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及基于拖曳式受流直線電機(jī)驅(qū)動的管軌運(yùn)輸牽引驅(qū)動系統(tǒng)，包括：運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車包括頭車、多個車廂、牽引電機(jī)、車載牽引傳動系統(tǒng)、拖曳式受流系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，所述車頭、多個車廂依次連接；本發(fā)明采用拖曳式受流為列車供電，通過運(yùn)用將受流器本身的重力作為受流器與接觸網(wǎng)間的壓力，更好的實(shí)現(xiàn)弓網(wǎng)結(jié)合，保證碳刷與回流網(wǎng)線之間的接觸，從而保證良好的供電電流和回流電流的傳輸，適用于城市內(nèi)小型管軌運(yùn)輸系統(tǒng)，降低了運(yùn)輸成本，還可以大大提高物流配送速度和運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于拖曳式受流直線電機(jī)驅(qū)動的管軌運(yùn)輸牽引驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

交通運(yùn)輸是我國國民經(jīng)濟(jì)的命脈。當(dāng)前,我國主要運(yùn)輸裝備及核心技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平有較大差距，存在運(yùn)輸供給能力不足、綜合交通體系建設(shè)滯后、各種交通方式缺乏綜合協(xié)調(diào)、交通能源消耗與環(huán)境污染等問題。

相關(guān)技術(shù)中，運(yùn)輸車使用的供電方式一般為管道頂部輸電線受流，但是傳統(tǒng)滑動接觸會出現(xiàn)磨損、碳積、接觸火花以及不安全裸露導(dǎo)體問題，系統(tǒng)安全性、可靠性及使用壽命較低。現(xiàn)有的運(yùn)輸軌道采用架空接觸網(wǎng)系統(tǒng)作為取流的主要方式，按照其懸掛方式的不同，架空接觸網(wǎng)又可以分為柔性接觸網(wǎng)和剛性接觸網(wǎng)，其中這兩種接觸網(wǎng)都需要受電弓以外接氣缸或者電機(jī)與彈簧使得弓網(wǎng)匹配，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供基于拖曳式受流直線電機(jī)驅(qū)動的管軌運(yùn)輸牽引驅(qū)動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有滑動接觸技術(shù)中安全隱患的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于拖曳式受流直線電機(jī)驅(qū)動的管軌運(yùn)輸牽引驅(qū)動系統(tǒng)，包括：包括：運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車包括頭車、多個車廂、牽引電機(jī)、車載牽引傳動系統(tǒng)、拖曳式受流系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，所述車頭、多個車廂依次連接；

所述拖曳式受流系統(tǒng)包括：受流器、接觸網(wǎng)以及車載儲能模塊，所述受流器設(shè)置在所述接觸網(wǎng)上方，所述受流器設(shè)有碳刷，所述受流器通過碳刷與所述接觸網(wǎng)之間滑動接觸進(jìn)行受流向所述車載牽引傳動系統(tǒng)供電，并將多余的電能存儲至所述車載儲能模塊，所述車載儲能模塊用于在出現(xiàn)供電故障時對所述車載牽引傳動系統(tǒng)進(jìn)行供電；

所述車載牽引傳動系統(tǒng)包括：設(shè)置在頭車的主牽引控制模塊、設(shè)置在每個車廂的子牽引控制模塊、車載運(yùn)控模塊、以及無線通信模塊，所述車載運(yùn)控模塊、子牽引控制模塊、無線通信模塊分別與所述主牽引控制模塊連接；

所述牽引電機(jī)用于對所述運(yùn)輸車提供動力；

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、本地監(jiān)控平臺；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺用于監(jiān)控所述驅(qū)動系統(tǒng)的故障信息和實(shí)時狀態(tài)信息，所述本地監(jiān)控平臺用于提供通信接口與外界終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步的，所述牽引電機(jī)采用直線電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述頭車的主牽引控制模塊通過雙路CAN總線與設(shè)每個車廂內(nèi)的子牽引控制模塊、車載運(yùn)控模塊、無線通信模連接。

進(jìn)一步的，所述車載儲能模塊采用電容、電池或電容和電池的混合模塊，用于在出現(xiàn)供電故障時對所述車載牽引傳動系統(tǒng)進(jìn)行供電。

進(jìn)一步的，所述車載牽引傳動系統(tǒng)還包括：

受流器、高速直流斷路器以及逆變器，車載牽引傳動系統(tǒng)工作時，直流電源經(jīng)受流器、高速直流斷路器引入逆變器，所述逆變器用于產(chǎn)生電壓與頻率可調(diào)的對稱三相交流電向所述牽引電機(jī)供電。

進(jìn)一步的，所述主牽引控制模塊包括：

DSP控制板、CAN通信單元、浮點(diǎn)運(yùn)算單元、制動控制器以及速度位置傳感器，所述CAN通信單元、浮點(diǎn)運(yùn)算單元、制動控制器以及速度位置傳感器分別與所述DSP控制板連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸車設(shè)有車輪；