[發明專利]基于拖曳式受流直線電機驅動的管軌運輸牽引驅動系統

在審

• 申請號: 201811213533.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109130870A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 葛瓊璇;賈利民;王棟;朱金權;徐洪澤;劉志剛;秦勇;易頔;崔華亭;李幟;陳磊
• 申請（專利權）人: 東灃管軌技術（北京）股份有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60M1/12;B60M3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于拖曳式受流直線電機驅動的管軌運輸牽引驅動系統，其特征在于，包括：運輸車，所述運輸車包括頭車、多個車廂、牽引電機、車載牽引傳動系統、拖曳式受流系統以及監控系統，所述車頭、多個車廂依次連接；

所述拖曳式受流系統包括：受流器、接觸網以及車載儲能模塊，所述受流器設置在所述接觸網上方，所述受流器設有碳刷，所述受流器通過碳刷與所述接觸網之間滑動接觸進行受流向所述車載牽引傳動系統供電，并將多余的電能存儲至所述車載儲能模塊，所述車載儲能模塊用于在出現供電故障時對所述車載牽引傳動系統進行供電；

所述車載牽引傳動系統包括：設置在頭車的主牽引控制模塊、設置在每個車廂的子牽引控制模塊、車載運控模塊、以及無線通信模塊，所述車載運控模塊、子牽引控制模塊、無線通信模塊分別與所述主牽引控制模塊連接；

所述牽引電機用于對所述運輸車提供動力；

所述監控系統包括：遠程監控平臺、本地監控平臺；所述遠程監控平臺用于監控所述驅動系統的故障信息和實時狀態信息，所述本地監控平臺用于提供通信接口與外界終端進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的牽引驅動系統，其特征在于，

所述牽引電機采用直線電機。

3.根據權利要求1所述的牽引驅動系統，其特征在于，

所述頭車的主牽引控制模塊通過雙路CAN總線與設每個車廂內的子牽引控制模塊、車載運控模塊、無線通信模連接。

4.根據權利要求1所述的牽引驅動系統，其特征在于，

所述車載儲能模塊采用電容、電池或電容和電池的混合模塊，用于在出現供電故障時對所述車載牽引傳動系統進行供電。

5.根據權利要求1所述的牽引驅動系統，其特征在于，所述車載牽引傳動系統還包括：

受流器、高速直流斷路器以及逆變器，車載牽引傳動系統工作時，直流電源經受流器、高速直流斷路器引入逆變器，所述逆變器用于產生電壓與頻率可調的對稱三相交流電向所述牽引電機供電。

6.根據權利要求1所述的牽引驅動系統，其特征在于，所述主牽引控制模塊包括：

DSP控制板、CAN通信單元、浮點運算單元、制動控制器以及速度位置傳感器，所述CAN通信單元、浮點運算單元、制動控制器以及速度位置傳感器分別與所述DSP控制板連接。

7.根據權利要求6所述的牽引驅動系統，其特征在于，

所述運輸車設有車輪；

所述速度位置傳感器與所述運輸車的車輪同軸安裝。

8.根據權利要求6所述的牽引驅動系統，其特征在于，所述主牽引控制系統還包括：

所述速度位置傳感器采用撥叉式光電編碼型。

9.根據權利要求1至8任一項所述的牽引驅動系統，其特征在于，所述地面牽引驅動系統還包括：

通信接口，所述通信接口與所述主牽引控制模塊連接；

所述通信接口采用RS232接口或USB接口。

10.根據權利要求9所述的牽引驅動系統，其特征在于，

所述碳刷的寬度與所述接觸網的網線配合成之字。