[發明專利]一種自動接垃圾的智能垃圾桶

在審

• 申請號: 201811213474.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109279229A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 盛金強;張亮;胡未;俞健行
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動接垃圾的智能垃圾桶，由桶身中空圓柱體狀、桶底運動底盤、外置攝像頭組成，所述桶身為安裝在所述桶底的上面：且所述桶底上設置有主控板：所述主控板中集成著語言集成模塊，主控系統通過分布于桶底上表面的壓力傳感器采集信號；所述桶身上附加語音裝置，當垃圾桶裝滿時發出語音提醒人們及時清理。該發明垃圾桶不需要特地去找垃圾桶，在無需知道垃圾桶方位的情況下和無需在面向它的情況下.只要任意的扔出一個垃圾(比如紙團、易拉罐)，本垃圾桶就能通過自動識別垃圾的運動軌跡并提前計算出垃圾的落點位置。

技術領域

本發明屬于智能電器技術領域，具體涉及一種自動接垃圾的智能垃圾桶。

背景技術

在我們日常生活中垃圾桶隨處可見，形狀也各式各樣。經過多年的生產和專業設計垃圾桶也變得的越來越人性化，隨著現代科技的發展，人們生活水平的不斷提高，也越來越被人們忽略。在計算機和各種傳感技術高速發展的今天，各種智能儀器儀表，自動化設備也快速進入人們的日常生活中，各種智能機械設備為人類節省了不少的人力、財力資源，然而，以后智能化、自動化也將在各行各業得到更完美的應用，真正實現智能化社會。那么，智能移動垃圾桶也是發展的一種趨勢。綜上所述，所以我設計了一種自動接垃圾的智能垃圾桶。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種自動接垃圾的智能垃圾桶。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種自動接垃圾的智能垃圾桶，由桶身中空圓柱體狀、桶底運動底盤、外置攝像頭組成，所述桶身為安裝在所述桶底的上面：且所述桶底上設置有主控板：所述主控板中集成著語言集成模塊，主控系統通過分布于桶底上表面的壓力傳感器采集信號；所述桶身上附加語音裝置，當垃圾桶裝滿時發出語音提醒人們及時清理；所述桶底上運用陀螺儀加編碼器平面定位系統，激光雷達輔助定位系統；所述桶底上設置的主控板和外置攝像頭通過無線通訊相互連接，并且在房間內置有本垃圾桶以及附帶的外置攝像頭傳感器。

作為本發明的進一步優化方案，所述桶底上裝有4個帶電機驅動的全向輪使其具有可移動性，可以通過單片機程序控制按規定的路線行駛，也可以在一個規定的場所任意行走；并且所述桶身底面和側面裝有激光傳感器，因此在任意行走時，碰到行人、障礙物和地面不平等時會自動轉向。

作為本發明的進一步優化方案，所述桶底下集成了智能定位系統，運用陀螺儀加編碼器平面定位系統，激光雷達輔助定位系統，提高定位精度，實現厘米級的定位精度，使定位更加準確。

作為本發明的進一步優化方案，所述外置攝像頭為安裝在規定的空間內并具有識別功能，能夠準確的定位智能垃圾桶的平面位置，并且計算垃圾掉落的落點。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：該發明垃圾桶不需要特地去找垃圾桶，在無需知道垃圾桶方位的情況下和無需在面向它的情況下，只要任意的扔出一個垃圾(比如紙團、易拉罐)，本垃圾桶就能通過自動識別垃圾的運動軌跡并提前計算出垃圾的落點位置，本垃圾桶就迅速移動到落點位置，提前等待在落點位置，自動打開蓋子并接住垃圾，完成后關上蓋子并返回到相應位置。

附圖說明

圖1是本發明的桶身的側視圖；

圖2是本發明的桶底的仰視圖；

圖3是本發明的桶底的結構示意圖；

圖4是本發明的外置攝像頭的結構示意圖。

圖中：1、桶身；2、桶底；3、外置攝像頭；2-1、主控板；2-2、陀螺儀；2-3、全向輪。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：