[發明專利]一種自動接垃圾的智能垃圾桶

在審

• 申請號: 201811213474.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109279229A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 盛金強;張亮;胡未;俞健行
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動接垃圾的智能垃圾桶，由桶身中空圓柱體狀、桶底運動底盤、外置攝像頭組成，其特征在于：所述桶身為安裝在所述桶底的上面：且所述桶底上設置有主控板：所述主控板中集成著語言集成模塊，主控系統通過分布于桶底上表面的壓力傳感器采集信號；所述桶身上附加語音裝置，當垃圾桶裝滿時發出語音提醒人們及時清理；所述桶底上運用陀螺儀加編碼器平面定位系統，激光雷達輔助定位系統；所述桶底上設置的主控板和外置攝像頭通過無線通訊相互連接，并且在房間內置有本垃圾桶以及附帶的外置攝像頭傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種自動接垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶底上裝有4個帶電機驅動的全向輪使其具有可移動性，可以通過單片機程序控制按規定的路線行駛，也可以在一個規定的場所任意行走；并且所述桶身底面和側面裝有激光傳感器，因此在任意行走時，碰到行人、障礙物和地面不平等時會自動轉向。保證了在工作中的安全性和穩定性。

3.根據權利要求2所述的一種自動接垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶底下集成了智能定位系統，運用陀螺儀加編碼器平面定位系統，激光雷達輔助定位系統，提高定位精度，實現厘米級的定位精度，使定位更加準確。

4.根據權利要求1所述的一種自動接垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述外置攝像頭為安裝在規定的空間內并具有識別功能，能夠準確的定位智能垃圾桶的平面位置，并且計算垃圾掉落的落點。