[發明專利]自動拆解設備

在審

• 申請號: 201811213252.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109277807A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 朱珠
• 申請（專利權）人: 昆山銘世特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種自動拆解設備，載臺的下方設有旋轉機構，旋轉機構的上方設有夾緊機構，載臺的上方設有翻轉機構，翻轉機構連接吸附機構；所述旋轉機構包括旋轉電機、絲杠、滑塊和支架；所述夾緊機構包括底板和產品定位臺；所述驅動單元包括驅動電機、第一軌道、連接臂和驅動板；所述翻轉機構包括翻轉電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪；所述吸附機構包括第一基板、中間板和吸盤；所述升降單元包括第一電機和連接件；所述水平驅動單元包括氣缸和連接件。本發明提供一種自動拆解設備，在保護產品內部配件和外觀不受損的情況下，實現對其快速拆解分離，結構設計合理，自動化程度高，提高電子產品的拆解效率和拆解質量，省時省力。

技術領域

本發明屬于電子產品拆解設備技術領域，特別是涉及一種自動拆解設備。

背景技術

在一些電子產品測試不良或無法正常使用后，其內部的某些部件不良，需要將其拆解后分析和更換。但是現有的拆解通常是采用人工手動或輔助工件拆解完成，但是這種手工拆解效率不高，分離不同構造的電子產品的屏幕可能需要不同規格大小的工具，效率基本依賴于拆解工人的熟練程度，無法做到流水線式的連續處理，不適于大規模的推廣應用；而且容易對產品內部配件和外觀造成不同程度的損傷。因此需要發明一種設備以提高電子產品屏幕殼體拆解的速度和質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動拆解設備，在保護產品內部配件和外觀不受損的情況下，實現對其快速拆解分離，結構設計合理，自動化程度高，提高電子產品的拆解效率和拆解質量，省時省力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動拆解設備，所述拆解設備包括載臺，所述載臺的下方設有擺動機構，所述擺動機構的上方設有夾緊機構，所述載臺的上方設有翻轉機構，所述翻轉機構連接吸附機構；

所述擺動機構包括擺動電機、絲杠、滑塊和支架，所述滑塊具有與絲杠相嚙合的螺紋孔，所述滑塊套設于絲杠，所述擺動電機的輸出軸連接絲杠，所述支架包括轉動板、固定板和角度板，所述固定板的一端連接轉動板且另一端的下端連接角度板，所述轉動板與所述載臺轉動連接，所述角度板設有斜孔，所述滑塊的上端固定設有滑動件，所述滑塊的滑動件位于斜孔內且能夠沿斜孔的長度方向滑動；

所述夾緊機構設于固定板的上方且與固定板固定連接，所述夾緊機構包括底板，所述底板的上方設有產品定位臺，所述產品定位臺的周圍設有夾緊模組以及驅動夾緊模組遠離或靠近產品定位臺的驅動單元，所述驅動單元設于夾緊模組的下方且與底板連接；

所述夾緊模組設有四組且依次分別為第一夾緊模組、第二夾緊模組、第三夾緊模組和第四夾緊模組，所述第一夾緊模組與所述第三夾緊模組相對設置，第二夾緊模組與第四夾緊模組相對設置；

所述驅動單元包括驅動電機、第一軌道、連接臂和驅動板，所述驅動板的一端連接驅動電機的輸出軸且另一端連接第一夾緊模組，所述第一軌道設有多個且分別對應設于四組夾緊模組的下方，所述夾緊模組連接于第一軌道并能夠沿第一軌道的長度方向滑動，將靠近產品定位臺的方向定義為前方，所述驅動板的左右兩側分別活動連接連接臂，兩所述連接臂分別與第二夾緊模組和第四夾緊模組固定連接，所述第二夾緊模組與所述第四夾緊模組的其中之一的下端延伸形成導向件，所述第三夾緊模組連接導向件且能夠在導向件的導引下滑動，所述驅動電機驅動驅動板前后移動從而驅動第一模組遠離或靠近產品定位臺同時帶動第二、第三和第四夾緊模組遠離或靠近產品定位臺。

所述翻轉機構包括翻轉電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪，所述翻轉電機的輸出軸連接主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪通過皮帶連接，所述從動皮帶輪通過連接軸穿過軸座與吸附機構連接，所述軸座與所述載臺固定連接，所述吸附機構能夠在翻轉電機的驅動下翻轉；

所述吸附機構包括第一基板、中間板和吸盤，所述中間板設于第一基板的下方，所述吸盤設于中間板的下方，所述吸附裝置還設有驅動吸盤上下移動的升降單元和驅動吸盤水平移動的水平驅動單元；