[發明專利]自動拆解設備

在審

• 申請號: 201811213252.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109277807A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 朱珠
• 申請（專利權）人: 昆山銘世特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種自動拆解設備，其特征在于：所述拆解設備(10)包括載臺(1)，所述載臺的下方設有擺動機構(2)，所述擺動機構的上方設有夾緊機構(3)，所述載臺的上方設有翻轉機構(4)，所述翻轉機構連接吸附機構(5)；

所述擺動機構(2)包括擺動電機(21)、絲杠、滑塊(22)和支架，所述滑塊具有與絲杠相嚙合的螺紋孔，所述滑塊套設于絲杠，所述擺動電機的輸出軸連接絲杠，所述支架(23)包括轉動板(231)、固定板(232)和角度板(233)，所述固定板的一端連接轉動板且另一端的下端連接角度板，所述轉動板與所述載臺轉動連接，所述角度板設有斜孔(234)，所述滑塊的上端固定設有滑動件(235)，所述滑塊的滑動件位于斜孔內且能夠沿斜孔的長度方向滑動；

所述夾緊機構(3)設于固定板的上方且與固定板固定連接，所述夾緊機構包括底板(31)，所述底板的上方設有產品定位臺(32)，所述產品定位臺的周圍設有夾緊模組以及驅動夾緊模組遠離或靠近產品定位臺的驅動單元，所述驅動單元設于夾緊模組的下方且與底板連接；

所述夾緊模組設有四組且依次分別為第一夾緊模組(33)、第二夾緊模組(34)、第三夾緊模組(35)和第四夾緊模組(36)，所述第一夾緊模組與所述第三夾緊模組相對設置，第二夾緊模組與第四夾緊模組相對設置；

所述驅動單元包括驅動電機(37)、第一軌道(310)、連接臂(38)和驅動板(39)，所述驅動板的一端連接驅動電機的輸出軸且另一端連接第一夾緊模組，，所述第一軌道設有多個且分別對應設于四組夾緊模組的下方，所述夾緊模組連接于第一軌道并能夠沿第一軌道的長度方向滑動，將靠近產品定位臺的方向定義為前方，所述驅動板的左右兩側分別活動連接連接臂，兩所述連接臂分別與第二夾緊模組和第四夾緊模組固定連接，所述第二夾緊模組與所述第四夾緊模組的其中之一的下端延伸形成導向件(311)，所述第三夾緊模組連接導向件且能夠在導向件的導引下滑動，所述驅動電機驅動驅動板前后移動從而驅動第一模組遠離或靠近產品定位臺同時帶動第二、第三和第四夾緊模組遠離或靠近產品定位臺；

所述翻轉機構(4)包括翻轉電機(41)、皮帶(42)、主動皮帶輪(43)和從動皮帶輪(44)，所述翻轉電機的輸出軸連接主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪通過皮帶連接，所述從動皮帶輪通過連接軸(45)穿過軸座(12)與吸附機構連接，所述軸座與所述載臺固定連接，所述吸附機構能夠在翻轉電機的驅動下翻轉；

所述吸附機構(5)包括第一基板(51)、中間板(52)和吸盤(53)，所述中間板設于第一基板的下方，所述吸盤設于中間板的下方，所述吸附裝置還設有驅動吸盤上下移動的升降單元和驅動吸盤水平移動的水平驅動單元；

所述升降單元包括第一電機(54)和連接件(55)，所述第一電機的殼體與第一基板固定連接，所述第一電機的輸出軸與其殼體有相對位移，所述連接件設于第一電機的一側且其上端與第一基板連接，其下端穿過中間板與吸盤連接；

所述水平驅動單元包括氣缸(56)和連接件，所述氣缸與第一基板固定連接且其活塞桿與連接件的上端固定連接，所述氣缸驅動所述連接件帶動吸盤沿水平方向來回移動。

2.根據權利要求1所述的自動拆解設備，其特征在于：所述連接件與所述第一基板之間通過輔助塊(57)連接，所述輔助塊的上端與第一基板固定連接且其下端具有凹口，所述連接件的上端位于輔助塊的凹口內，所述氣缸的活塞桿穿過凹口的側壁與連接件的上端固定連接，所述連接件在氣缸的驅動下能夠在凹口的兩側壁之間移動從而驅動吸盤沿水平方向來回移動。

3.根據權利要求1所述的自動拆解設備，其特征在于：所述吸附機構還設有第二基板(58)，所述第二基板設于中間板與吸盤之間，所述連接件的下端同時穿過中間板和第二基板與吸盤連接，所述第一基板與所述第二基板之間設有多根第一導向柱(59)，所述第一導向柱的上端與第一基板固定連接且下端與第二基板固定連接。

4.根據權利要求1所述的自動拆解設備，其特征在于：所述吸附機構還設有偵測吸盤吸力的第一壓力傳感器(513)，所述中間板設有墊塊(514)，所述第一基板設有朝下的輔助壓塊(515)，所述第一壓力傳感器設于墊塊的上端，所述輔助壓塊與第一壓力傳感器位置相對應。