[發(fā)明專利]分離機(jī)及自動分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811213196.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109264360A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫祥磊;吳偉鋒;羅來超;趙偉;冷帥紅;周洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/88
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

本發(fā)明提供了一種分離機(jī)及自動分揀系統(tǒng)，涉及自動化倉儲的技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、折疊機(jī)構(gòu)、第一攔截機(jī)構(gòu)、第二攔截機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；折疊機(jī)構(gòu)安裝于支架上，用于承載貨物；驅(qū)動機(jī)構(gòu)與折疊機(jī)構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動折疊機(jī)構(gòu)展開和折疊；第一攔截機(jī)構(gòu)安裝于折疊機(jī)構(gòu)上，用于在折疊機(jī)構(gòu)折疊時攔截貨物；第二攔截機(jī)構(gòu)安裝于折疊機(jī)構(gòu)上，且沿貨物的運(yùn)動方向，第二攔截機(jī)構(gòu)位于第一攔截機(jī)構(gòu)前方，用于在折疊機(jī)構(gòu)折疊時攔截貨物。本發(fā)明的目的在于提供一種分離機(jī)及自動分揀系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)圓卷緩慢下滾，可實(shí)現(xiàn)三個圓卷的無損傷拆分功能，對圓卷和設(shè)備沒有形成強(qiáng)烈撞擊，噪音低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分離機(jī)及自動分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在圓卷輸送行業(yè)，來料往往會采用三卷堆成三角形結(jié)構(gòu)的形式擺放，圓卷在倉庫中又是以單卷形式擺放的，這就需要把圓卷從三角形結(jié)構(gòu)拆分成直線結(jié)構(gòu)形式。而圓卷通常是由紙質(zhì)、塑料等材料組成，由于圓卷之間存在較大摩擦，往往無法自行散開。即使散開了，中間圓卷下落時又會對圓卷自身以及設(shè)備形成較大沖擊，影響設(shè)備使用壽命。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種分離機(jī)及自動分揀系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)圓卷緩慢下滾，可實(shí)現(xiàn)三個圓卷的無損傷拆分功能，對圓卷和設(shè)備沒有形成強(qiáng)烈撞擊，噪音低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種分離機(jī)，包括：支架、折疊機(jī)構(gòu)、第一攔截機(jī)構(gòu)、第二攔截機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述折疊機(jī)構(gòu)安裝于所述支架上，用于承載貨物；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述折疊機(jī)構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動所述折疊機(jī)構(gòu)展開和折疊；

所述第一攔截機(jī)構(gòu)安裝于所述折疊機(jī)構(gòu)上，用于在所述折疊機(jī)構(gòu)折疊時攔截貨物；

所述第二攔截機(jī)構(gòu)安裝于所述折疊機(jī)構(gòu)上，且沿所述貨物的運(yùn)動方向，所述第二攔截機(jī)構(gòu)位于所述第一攔截機(jī)構(gòu)前方，用于在所述折疊機(jī)構(gòu)折疊時攔截貨物。

進(jìn)一步地，所述折疊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的承載桿組，所述承載桿組一端與所述支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述支架滑動連接；

所述第一攔截機(jī)構(gòu)和所述第二攔截機(jī)構(gòu)均位于兩個所述承載桿組之間。

進(jìn)一步地，所述承載桿組包括第一橫梁、第二橫梁和定位板；所述第一橫梁一端與所述支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二橫梁轉(zhuǎn)動連接；所述第二橫梁遠(yuǎn)離所述第一橫梁的一端與所述支架滑動連接；所述定位板位于所述第二橫梁遠(yuǎn)離所述第一橫梁的一端，用于防止所述貨物自所述第二橫梁上滑落。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸、液壓缸或者電動推桿。

進(jìn)一步地，所述第一攔截機(jī)構(gòu)包括連接桿、擋板和第一驅(qū)動件；

所述連接桿兩端分別與兩個所述承載桿組轉(zhuǎn)動連接；

所述擋板安裝于所述連接桿上，且可帶動所述連接桿繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)；

所述第一驅(qū)動件安裝于兩個所述承載桿組上，且與所述擋板傳動連接，用于驅(qū)動所述擋板和所述連接桿繞所述連接桿的軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述擋板為弧形。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動件為氣缸、液壓缸或者電動推桿。

進(jìn)一步地，所述第二攔截機(jī)構(gòu)包括固定座、阻擋件和第二驅(qū)動件；

所述固定座兩端分別與兩個所述承載桿組連接；