[發明專利]分離機及自動分揀系統

在審

• 申請號: 201811213196.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109264360A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 溫祥磊;吳偉鋒;羅來超;趙偉;冷帥紅;周洪偉
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/88
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

1.一種分離機，其特征在于，包括：支架、折疊機構、第一攔截機構、第二攔截機構和驅動機構；

所述折疊機構安裝于所述支架上，用于承載貨物；

所述驅動機構與所述折疊機構傳動連接，用于驅動所述折疊機構展開和折疊；

所述第一攔截機構安裝于所述折疊機構上，用于在所述折疊機構折疊時攔截貨物；

所述第二攔截機構安裝于所述折疊機構上，且沿所述貨物的運動方向，所述第二攔截機構位于所述第一攔截機構前方，用于在所述折疊機構折疊時攔截貨物。

2.根據權利要求1所述的分離機，其特征在于，所述折疊機構包括兩個相對設置的承載桿組，所述承載桿組一端與所述支架轉動連接，另一端與所述支架滑動連接；

所述第一攔截機構和所述第二攔截機構均位于兩個所述承載桿組之間。

3.根據權利要求2所述的分離機，其特征在于，所述承載桿組包括第一橫梁、第二橫梁和定位板；所述第一橫梁一端與所述支架轉動連接，另一端與所述第二橫梁轉動連接；所述第二橫梁遠離所述第一橫梁的一端與所述支架滑動連接；所述定位板位于所述第二橫梁遠離所述第一橫梁的一端，用于防止所述貨物自所述第二橫梁上滑落。

4.根據權利要求1所述的分離機，其特征在于，所述驅動機構包括氣缸、液壓缸或者電動推桿。

5.根據權利要求2所述的分離機，其特征在于，所述第一攔截機構包括連接桿、擋板和第一驅動件；

所述連接桿兩端分別與兩個所述承載桿組轉動連接；

所述擋板安裝于所述連接桿上，且可帶動所述連接桿繞其自身軸線旋轉；

所述第一驅動件安裝于兩個所述承載桿組上，且與所述擋板傳動連接，用于驅動所述擋板和所述連接桿繞所述連接桿的軸線旋轉。

6.根據權利要求5所述的分離機，其特征在于，所述擋板為弧形。

7.根據權利要求5所述的分離機，其特征在于，所述第一驅動件為氣缸、液壓缸或者電動推桿。

8.根據權利要求2所述的分離機，其特征在于，所述第二攔截機構包括固定座、阻擋件和第二驅動件；

所述固定座兩端分別與兩個所述承載桿組連接；

所述阻擋件與所述固定座滑動連接；

所述第二驅動件安裝于所述固定座上，且與所述阻擋件傳動連接，用于驅動所述阻擋件升降。

9.根據權利要求8所述的分離機，其特征在于，所述阻擋件包括斜面阻擋板、連接件和導向部，所述第二驅動件與所述連接件傳動連接；所述導向部一端通過所述連接件與所述斜面阻擋板連接，且所述導向部與所述固定座滑動連接；

所述第二驅動件驅動所述連接件帶動所述導向部沿所述導向部的延長線方向動作。

10.一種自動分揀系統，其特征在于，包括托盤，還包括權利要求1至9中任一項所述的分離機，所述托盤位于所述分離機中的兩組承載桿組之間，用于承載貨物并將貨物輸送至所述分離機中的折疊機構。