[發明專利]一種可調式管道全向窺測裝置

有效

• 申請號: 201811213159.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109373106B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 謝春思;隋先輝;李軍玲;周勇;張翼飛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍大連艦艇學院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 彭凌翔

1.一種可調式管道全向窺測裝置，其特征在于：包括爬行機構（1）、攝像系統（2）和探測控制器（3），所述爬行機構（1）由箱體（11）、減速機構（12）和行走輪（13）組成；所述減速機構（12）設置在箱體（11）內部，所述行走輪（13）設置在箱體（11）外部，所述箱體（11）上還設置有支撐孔（111）、信號電纜連接器（112）和內部信號電纜（113）；所述爬行機構（1）通過信號電纜連接器（112）與探測控制器（3）電連接，攝像系統（2）通過內部信號電纜（113）與爬行機構（1）電連接；所述攝像系統（2）通過升降定位銷（4）與升降鎖緊螺母（5）配合或者平行支架（6）與緊定螺絲（7）配合的方式與爬行機構（1）的箱體（11）上的支撐孔（111）連接；所述攝像系統（2）由旋轉機構（21）和攝像機構（22）組成，所述攝像機構（22）由攝像鏡頭（221）和照明LED燈（222）組成；所述旋轉機構（21）由旋轉體（211）和旋轉機體（212）組成，所述旋轉體（211）的一端通過旋轉軸與旋轉機體（212）連接，所述攝像鏡頭（221）和照明LED燈（222）設置在旋轉體（211）軸向的另一端上；旋轉機體（212）包括驅動電機二（213）、導電滑環（214）、主動齒輪（215）和被動齒輪（216）；所述旋轉體（211）的側面還設置有側視攝像鏡頭（223）和側視照明LED燈（224）。

2.如權利要求1所述的一種可調式管道全向窺測裝置，其特征在于：所述行走輪（13）具體為航空橡膠輪。

3.如權利要求1所述的一種可調式管道全向窺測裝置，其特征在于：所述減速機構（12）由驅動電機一（121）、驅動軸（122）、同步輪（123）、同步帶（124）和錐齒傳動機構（125）組成，所述驅動電機一（121）采用永磁直流無刷減速電機，所述錐齒傳動機構（125）具體為行星減速機構，錐齒輪兩軸之間的交角等于90°，所述同步帶（124）具體為鋼絲同步帶。

4.如權利要求1所述的一種可調式管道全向窺測裝置，其特征在于：所述探測控制器（3）的控制面板上設置有與探測控制器（3）電連接的電源開關（31）、速度調整旋鈕（32）、前進按鈕（33）、后退按鈕（34）、旋轉開關（35）、前視/側視開關（36）、電源電連接器（37）、電量指示燈（38）、信號電連接器（39）、同軸連接器（40）。