[發(fā)明專利]一種可調(diào)式管道全向窺測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811213159.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN109373106B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝春思;隋先輝;李軍玲;周勇;張翼飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 彭凌翔

1.一種可調(diào)式管道全向窺測(cè)裝置，其特征在于：包括爬行機(jī)構(gòu)（1）、攝像系統(tǒng)（2）和探測(cè)控制器（3），所述爬行機(jī)構(gòu)（1）由箱體（11）、減速機(jī)構(gòu)（12）和行走輪（13）組成；所述減速機(jī)構(gòu)（12）設(shè)置在箱體（11）內(nèi)部，所述行走輪（13）設(shè)置在箱體（11）外部，所述箱體（11）上還設(shè)置有支撐孔（111）、信號(hào)電纜連接器（112）和內(nèi)部信號(hào)電纜（113）；所述爬行機(jī)構(gòu)（1）通過信號(hào)電纜連接器（112）與探測(cè)控制器（3）電連接，攝像系統(tǒng)（2）通過內(nèi)部信號(hào)電纜（113）與爬行機(jī)構(gòu)（1）電連接；所述攝像系統(tǒng)（2）通過升降定位銷（4）與升降鎖緊螺母（5）配合或者平行支架（6）與緊定螺絲（7）配合的方式與爬行機(jī)構(gòu)（1）的箱體（11）上的支撐孔（111）連接；所述攝像系統(tǒng)（2）由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）和攝像機(jī)構(gòu)（22）組成，所述攝像機(jī)構(gòu)（22）由攝像鏡頭（221）和照明LED燈（222）組成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）由旋轉(zhuǎn)體（211）和旋轉(zhuǎn)機(jī)體（212）組成，所述旋轉(zhuǎn)體（211）的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)體（212）連接，所述攝像鏡頭（221）和照明LED燈（222）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體（211）軸向的另一端上；旋轉(zhuǎn)機(jī)體（212）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（213）、導(dǎo)電滑環(huán)（214）、主動(dòng)齒輪（215）和被動(dòng)齒輪（216）；所述旋轉(zhuǎn)體（211）的側(cè)面還設(shè)置有側(cè)視攝像鏡頭（223）和側(cè)視照明LED燈（224）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式管道全向窺測(cè)裝置，其特征在于：所述行走輪（13）具體為航空橡膠輪。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式管道全向窺測(cè)裝置，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)（12）由驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（121）、驅(qū)動(dòng)軸（122）、同步輪（123）、同步帶（124）和錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（125）組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（121）采用永磁直流無刷減速電機(jī)，所述錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（125）具體為行星減速機(jī)構(gòu)，錐齒輪兩軸之間的交角等于90°，所述同步帶（124）具體為鋼絲同步帶。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式管道全向窺測(cè)裝置，其特征在于：所述探測(cè)控制器（3）的控制面板上設(shè)置有與探測(cè)控制器（3）電連接的電源開關(guān)（31）、速度調(diào)整旋鈕（32）、前進(jìn)按鈕（33）、后退按鈕（34）、旋轉(zhuǎn)開關(guān)（35）、前視/側(cè)視開關(guān)（36）、電源電連接器（37）、電量指示燈（38）、信號(hào)電連接器（39）、同軸連接器（40）。