[發明專利]一種可調式管道全向窺測裝置

有效

• 申請號: 201811213159.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109373106B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 謝春思;隋先輝;李軍玲;周勇;張翼飛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍大連艦艇學院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 彭凌翔

本發明提供一種可調式管道全向窺測裝置，其特征在于：包括爬行機構（1）、攝像系統（2）和探測控制器（3），所述爬行機構（1）由箱體（11）、減速機構（12）和行走輪（13）組成；與現有技術相比，本發明的有益效果是：本專利為能夠滿足不同口徑管道的內部狀態檢測診斷的無損檢測設備，可調式管道全向窺測視頻爬行探測器，能高精度、準確地完成不同口徑管道的內部狀態檢測診斷，能夠無阻無損地完成不同口徑管道的內部狀態檢測，從而準確獲取被檢測對象內部狀態缺損狀態的具體信息，大大的提高了管道內部狀態的檢測效率。

技術領域

本發明屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種可調式管道全向窺測裝置。

背景技術

在鋼廠、化工廠、煤氣廠、核電廠、造船廠等許許多多工業單位，管道是重要甚至唯一的物質傳輸“渠道”，其內部狀態的好壞直接關系到傳輸質量與能力，直接影響工業單位的效益。如何又好又快、準確無誤、低成本地完成不同口徑管道的內部狀態檢測診斷是無損檢測設備設計與開發過程中難題。

目前，國內外市面上出售的檢測儀器主要分為超聲檢測儀與內窺鏡檢測儀，前者主要采用超聲波技術進行檢測，檢測精度與準確度較低；而后者主要利用圓形主軟插入管對管道內部進行檢測，檢測能力相對較弱，不能較好地適應不同口徑管道的檢測要求。

發明內容

為了克服傳統檢測儀器適應性差、使用不便、檢測能力弱等問題，本發明提供了一種可調式管道全向窺測裝置所采用的技術方案是：一種可調式管道全向窺測裝置，包括爬行機構、攝像系統和探測控制器，所述爬行機構由箱體、減速機構和行走輪組成；所述減速機構設置在箱體內部，所述行走輪設置在箱體外部，所述箱體上還設置有支撐孔、信號電纜連接器和內部信號電纜；所述爬行機構通過信號電纜連接器與探測控制器電連接，攝像系統通過內部信號電纜與爬行機構電連接；所述攝像系統通過升降定位銷與升降鎖緊螺母配合或者平行支架與緊定螺絲配合的方式與爬行機構的箱體上的支撐孔連接。

本發明的可調式管道全向窺測視頻爬行探測器可以能夠適應不同口徑管道檢測要求，箱體是整個探測器的基體，承載、安裝其它部件，主要安裝與固定減速機構；攝像系統主要用于安裝固定前視攝像鏡頭、側視攝像鏡頭、前視照明LED燈、側視照明LED燈，實現側視攝像鏡頭沿管道徑向360°探測，同時保證側視照明LED燈與側視攝像鏡頭保持同步，提供側向探測過程中的照明需求；前視攝像鏡頭、側視攝像鏡頭、前視照明LED燈與側視照明LED燈分別用于管道前向、側向探測以及探測過程中所需的照明；前視攝像鏡頭可以對被測管壁進行全方位掃描，進行宏觀檢查，確定鋼管內壁有無缺陷并確定其位置；前視攝像鏡頭內有圖像采集系統把景物光像通過光學鏡頭的成像在圖像傳感器的靶面上由光信號轉變為電信號的，通過信號電纜傳輸到探測控制器，探測控制器再處理后送入計算機系統進行數據分析判斷；LED照明系統的前視照明LED燈與側視照明LED燈均通過鋼化玻璃進行密封保護；升降鎖緊螺母與升降定位銷主要用于根據管道口徑要求，調整旋轉攝像系統的高度，使其處于所探測管道的中心位置，升降定位銷用于調整高度，升降鎖緊螺母用于固定升降定位銷所調整的高度位置；內部信號電纜用于前視攝像鏡頭、側視攝像鏡頭、前視照明LED燈、側視照明LED燈、旋轉攝像系統各部件的信號傳輸；信號電纜電連接器用于爬行探測器所需電源、信號傳輸的信號數據電纜線的連接，通過升降鎖緊螺母與升降定位銷位置的調整，改變旋轉攝像系統的高度，使其始終處于被探測管道的中心位置。

為滿足大口徑管道的探測要求，主要是采用平行支架與緊定螺絲配合的方式，使旋轉攝像系統的高度調整范圍可以達到數百毫米，平行支架用于調整旋轉攝像系統的高度位置，平行支架緊定螺絲用于固定調整好的高度位置；所述攝像系統由旋轉機構和攝像機構組成，所述攝像機構由攝像鏡頭和照明LED燈組成；所述旋轉機構由旋轉體和旋轉機體組成，所述旋轉體的一端通過旋轉軸與旋轉機體連接，所述攝像鏡頭和照明LED燈設置在旋轉體軸向的另一端上；旋轉機體包括驅動電機二、導電滑環、主動齒輪和被動齒輪；驅動電機二帶動主動齒輪，主動齒輪帶動被動齒輪，被動齒輪通過旋轉軸帶動旋轉體進行360度的勻速旋轉，攝像模組及光源的電信號通過導電滑環提供，旋轉機體用于安裝、連接與固定本系統的其它部件。