[發明專利]雙目標定驗證裝置

在審

• 申請號: 201811212846.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109544637A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張浦;李月
• 申請（專利權）人: 北京偉景智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種雙目標定驗證裝置，包括：水平工作臺、直線導軌、測試目標安裝平臺和待測設備安裝平臺，直線導軌設置在水平工作臺上以沿水平方向布置，水平工作臺上沿水平方向設置有刻度尺；測試目標安裝平臺用于承載測試目標；測試目標安裝平臺可滑動地設置在直線導軌上；待測設備安裝平臺用于承載待測設備，待測設備上設置有第三反射鏡和第四反射鏡，第三反射鏡、第四反射鏡的位置和第一反射鏡、第二反射鏡的位置相關聯以使得激光在待測設備平面的第三反射鏡、第四反射鏡和測試目標平面上對應位置的第一反射鏡、第二反射鏡之間，經過多次反射后落在對應一組平面鏡所延伸方向的刻度尺的中央標定線上。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，具體而言，涉及一種雙目標定驗證裝置。

背景技術

雙目立體視覺是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在機器視覺系統中，雙目視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時刻獲取物體的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲取物體的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體三維幾何信息，重建物體的三維形狀與位置。

為了重建好物體的三維形狀與位置，需對雙目視覺的誤差進行控制，該誤差主要集中在視覺軸向深度范圍，而現有技術中的標定驗證裝置主要依賴依靠機械加工精度，以及輔助傳感器精度上。尤其對于待測量范圍較大時，機械加工精度，及機械材料本身所存在的問題，都會導致整個驗證平臺的精度無法保證。

發明內容

本發明提供一種雙目標定驗證裝置，用以克服現有技術中存在的至少一個問題。

為達到上述目的，本發明提供了一種雙目標定驗證裝置，包括：水平工作臺、直線導軌、測試目標安裝平臺和待測設備安裝平臺，其中：

所述直線導軌設置在所述水平工作臺上以沿水平方向布置，所述水平工作臺上沿水平方向設置有距離刻度尺；

所述測試目標安裝平臺用于承載測試目標，該測試目標為具有測試標定特征的工件，所述測試目標所在平面的側邊緣設置有可垂直向下發射激光的第一激光源，所述測試目標所在平面上設置有第一反射鏡和第二反射鏡；

所述測試目標安裝平臺可滑動地設置在所述直線導軌上，通過調整所述測試目標平臺在所述直線導軌上的位置使得所述測試目標所在平面與待測設備所在平面之間的距離為設定距離；

所述待測設備安裝平臺用于承載所述待測設備，該待測設備為機器立體視覺設備，所述待測設備所在平面上設置有第二激光源、第三反射鏡、第三激光源和第四反射鏡，所述第三反射鏡、所述第四反射鏡的位置和所述第一反射鏡、所述第二反射鏡的位置相關聯以使得所述第二激光源發射的激光和所述第三激光源發射的激光在所述待測設備所在平面上的所述第三反射鏡、所述第四反射鏡和所述測試目標所在平面上對應位置的所述第一反射鏡、所述第二反射鏡之間，經過多次反射后落在對應一組反射鏡所延伸方向的激光檢測刻度尺的中央標定線上。

可選的，所述機器立體視覺設備為基于紅外結構光的立體視覺設備或激光掃描立體視覺設備。

可選的，所述激光檢測刻度尺上具有縱向間隔1mm的刻度線。

可選的，所述第一反射鏡、所述第二反射鏡、所述第三反射鏡和所述第四反射鏡為平面反射鏡；所述第一反射鏡和所述第三反射鏡相對，所述第二反射鏡和所述第四反射鏡相對。

可選的，根據激光與所述待測設備所在平面上的激光檢測刻度尺的中央標定線的位置來調節所述待測設備所在平面的旋轉或俯仰位置以使得激光點落在中央標定線上。

可選的，對于不同的測試距離，通過所述第二激光源或所述第三激光源安裝部分的千分尺旋鈕來實現入射角的變化。