[發(fā)明專利]雙目標定驗證裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811212846.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109544637A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 張浦;李月
• 申請（專利權）人: 北京偉景智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙目標定驗證裝置，其特征在于，包括：水平工作臺、直線導軌、測試目標安裝平臺和待測設備安裝平臺，其中：

所述直線導軌設置在所述水平工作臺上以沿水平方向布置，所述水平工作臺上沿水平方向設置有距離刻度尺；

所述測試目標安裝平臺用于承載測試目標，該測試目標為具有測試標定特征的工件，所述測試目標所在平面的側邊緣設置有可垂直向下發(fā)射激光的第一激光源，所述測試目標所在平面上設置有第一反射鏡和第二反射鏡；

所述測試目標安裝平臺可滑動地設置在所述直線導軌上，通過調整所述測試目標平臺在所述直線導軌上的位置使得所述測試目標所在平面與待測設備所在平面之間的距離為設定距離；

所述待測設備安裝平臺用于承載所述待測設備，該待測設備為機器立體視覺設備，所述待測設備所在平面上設置有第二激光源、第三反射鏡、第三激光源和第四反射鏡，所述第三反射鏡、所述第四反射鏡的位置和所述第一反射鏡、所述第二反射鏡的位置相關聯(lián)以使得所述第二激光源發(fā)射的激光和所述第三激光源發(fā)出的在所述待測設備所在平面上的所述第三反射鏡、所述第四反射鏡和所述測試目標所在平面上對應位置的所述第一反射鏡、所述第二反射鏡之間，經(jīng)過多次反射后落在對應一組反射鏡所延伸方向的激光檢測刻度尺上的中央標定線上。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機器立體視覺設備為基于紅外結構光的立體視覺設備或激光掃描立體視覺設備。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光檢測刻度尺上具有縱向間隔1mm的刻度線。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一反射鏡、所述第二反射鏡、所述第三反射鏡和所述第四反射鏡為平面反射鏡；

所述第一反射鏡和所述第三反射鏡相對，所述第二反射鏡和所述第四反射鏡相對。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，根據(jù)激光與所述待測設備所在平面上的激光檢測刻度尺的中央標定線的位置來調節(jié)所述待測設備所在平面的旋轉或俯仰位置以使得激光點落在中央標定線上。

6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，對于不同的測試距離，通過所述第二激光源或所述第三激光源安裝部分的千分尺旋鈕來實現(xiàn)入射角的變化。

7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二激光源和所述第三激光源均為激光水平尺，所述裝置還包括：第一折射鏡和第二折射鏡；

所述第一折射鏡用于折射所述第二激光源發(fā)射的激光，并使所述第二激光源發(fā)射的激光多次在所述第三反射鏡和所述第一反射鏡之間反射；所述第二折射鏡用于折射所述第三激光源發(fā)射的激光，并使所述第三激光源發(fā)射的激光多次在所述第四反射鏡和所述第二反射鏡之間反射。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一折射鏡和所述第二折射鏡均為45°反射鏡。