[發明專利]一種方便安裝的機械臂

在審

• 申請號: 201811211704.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109049003A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王亮
• 申請（專利權）人: 王亮
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種方便安裝的機械臂，包括機械臂本體，所述機械臂本體的底部固定連接有活動套，所述活動套內腔的左側開設有第一插槽，所述活動套內腔的右側開設有第二插槽，所述活動套的內腔活動連接有安裝塊，所述安裝塊的內腔開設有凹槽。本發明通過安裝塊、第一滑塊、第一插槽、固定座、電機、轉軸、第二插槽、第二滑塊、活動套、凹槽、第一從動齒輪、第一滑槽、第一螺紋桿、第一螺紋管、主動齒輪、第二螺紋管、第二螺紋桿、第二滑槽和第二從動齒輪相互配合，解決了現在的機械臂在安裝的時候都是人力進行安裝，由于機械臂的體積較大，所以需要的人力較大，安裝起來很不方便的問題。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種方便安裝的機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，但現在的機械臂在安裝的時候都是人力進行安裝，由于機械臂的體積較大，所以需要的人力較大，安裝起來很不方便，因此，我們提出一種便安裝的機械臂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便安裝的機械臂，具備方便安裝的優點，解決了現在的機械臂在安裝的時候都是人力進行安裝，由于機械臂的體積較大，所以需要的人力較大，安裝起來很不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方便安裝的機械臂，包括機械臂本體，所述機械臂本體的底部固定連接有活動套，所述活動套內腔的左側開設有第一插槽，所述活動套內腔的右側開設有第二插槽，所述活動套的內腔活動連接有安裝塊，所述安裝塊的內腔開設有凹槽，所述凹槽的左側開設有第一滑槽，所述凹槽的右側開設有第二滑槽，所述凹槽內腔的左側安裝有第一螺紋管，所述第一螺紋管外表面的右端套設有第一從動齒輪，所述第一螺紋管貫穿述凹槽的內腔并延伸至第一滑槽的內腔，所述第一螺紋管的內腔螺紋連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的左端固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽的內腔滑動連接，所述第一滑塊的左端與第一插槽活動連接，所述凹槽內腔的右側安裝有第二螺紋管，所述第二螺紋管外表面的左端套設有第二從動齒輪，所述第二螺紋管貫穿凹槽的內腔并延伸至第二滑槽的內腔，所述第二螺紋管的內腔螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的右端固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑槽的內腔滑動連接，所述第二滑塊的右端與第二插槽的內腔活動連接，所述安裝塊的底部固定連接有固定座，所述固定座的頂部與活動套的底部活動連接，所述固定座內腔底部的中端固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉軸，所述轉軸貫穿固定座的內腔并延伸至凹槽的內腔，所述轉軸外表面的上部套設有主動齒輪，所述主動齒輪與第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合連接。

優選的，所述電機的左右兩側均固定連接有固定塊，且固定塊的底部與固定座內腔的底部固定連接。

優選的，所述第一螺紋管和第一螺紋桿的螺紋與第二螺紋管和第二螺紋桿的螺紋相反。

優選的，所述第一螺紋管、第一螺紋桿、第二螺紋管和第二螺紋桿均涂設有防銹漆，且活動套的外徑與固定座的外徑相等。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：