[發(fā)明專利]一種方便安裝的機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811211704.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109049003A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 王亮
• 申請（專利權）人: 王亮
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便安裝的機械臂，包括機械臂本體（1），其特征在于：所述機械臂本體（1）的底部固定連接有活動套（11），所述活動套（11）內腔的左側開設有第一插槽（4），所述活動套（11）內腔的右側開設有第二插槽（9），所述活動套（11）的內腔活動連接有安裝塊（2），所述安裝塊（2）的內腔開設有凹槽（12），所述凹槽（12）的左側開設有第一滑槽（14），所述凹槽（12）的右側開設有第二滑槽（20），所述凹槽（12）內腔的左側安裝有第一螺紋管（16），所述第一螺紋管（16）外表面的右端套設有第一從動齒輪（13），所述第一螺紋管（16）貫穿述凹槽（12）的內腔并延伸至第一滑槽（14）的內腔，所述第一螺紋管（16）的內腔螺紋連接有第一螺紋桿（15），所述第一螺紋桿（15）的左端固定連接有第一滑塊（3），所述第一滑塊（3）與第一滑槽（14）的內腔滑動連接，所述第一滑塊（3）的左端與第一插槽（4）活動連接，所述凹槽（12）內腔的右側安裝有第二螺紋管（18），所述第二螺紋管（18）外表面的左端套設有第二從動齒輪（21），所述第二螺紋管（18）貫穿凹槽（12）的內腔并延伸至第二滑槽（20）的內腔，所述第二螺紋管（18）的內腔螺紋連接有第二螺紋桿（19），所述第二螺紋桿（19）的右端固定連接有第二滑塊（10），所述第二滑塊（10）與第二滑槽（20）的內腔滑動連接，所述第二滑塊（10）的右端與第二插槽（9）的內腔活動連接，所述安裝塊（2）的底部固定連接有固定座（5），所述固定座（5）的頂部與活動套（11）的底部活動連接，所述固定座（5）內腔底部的中端固定安裝有電機（7），所述電機（7）的輸出軸固定連接有轉軸（8），所述轉軸（8）貫穿固定座（5）的內腔并延伸至凹槽（12）的內腔，所述轉軸（8）外表面的上部套設有主動齒輪（17），所述主動齒輪（17）與第一從動齒輪（13）和第二從動齒輪（21）嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便安裝的機械臂，其特征在于：所述電機（7）的左右兩側均固定連接有固定塊（6），且固定塊（6）的底部與固定座（5）內腔的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種方便安裝的機械臂，其特征在于：所述第一螺紋管（16）和第一螺紋桿（15）的螺紋與第二螺紋管（18）和第二螺紋桿（19）的螺紋相反。

4.根據權利要求1所述的一種方便安裝的機械臂，其特征在于：所述第一螺紋管（16）、第一螺紋桿（15）、第二螺紋管（18）和第二螺紋桿（19）均涂設有防銹漆，且活動套（11）的外徑與固定座（5）的外徑相等。