[發(fā)明專利]多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人和分揀分包方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211520.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109335169A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山沃倫智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B63/00
• 分類號(hào): B65B63/00;B65B57/00;B65B17/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種定制家具板材輸送系統(tǒng)，尤其是多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人及分揀分包方法。該系統(tǒng)和方法根據(jù)特征信息讀取單元讀取的板材特征對(duì)板材進(jìn)行分類并生成打包指令，并依據(jù)所得的打包指令控制輸送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)板材的輸送或緩存，將單間或多件相同規(guī)格板材輸送到主輸送線終止端進(jìn)行打包，打包信息讀取單元在主輸送線終止端并讀取板材特征信息并返回到控制模塊記錄打包完成信息。本發(fā)明的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人和分揀分包方法通過(guò)對(duì)板材的在運(yùn)行過(guò)程中的分包、緩存和調(diào)取處理，使板材連續(xù)輸送過(guò)程中完成對(duì)多種規(guī)格的板材的分包處理，板材輸送的連續(xù)性好，提高了生產(chǎn)線的工作效率，而且按規(guī)格合理分包可以提高在后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)或存儲(chǔ)過(guò)程中的空間率和調(diào)取效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定制家具板材輸送系統(tǒng)，尤其是多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人系統(tǒng)及分揀分包方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代加工業(yè)和信息技術(shù)的發(fā)展，定制家具在現(xiàn)在的家居類產(chǎn)品中得到了越來(lái)越廣泛的使用，現(xiàn)有的定制家具的一般定制流程為首先設(shè)計(jì)師根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的尺寸和設(shè)計(jì)形式確定最終設(shè)計(jì)樣式，然后將最終設(shè)計(jì)樣式發(fā)送到遠(yuǎn)端工廠，遠(yuǎn)端工廠根據(jù)最終設(shè)計(jì)樣式分拆為各種規(guī)格的板材，并將各種板材的規(guī)格發(fā)送到板材生產(chǎn)線，板材生產(chǎn)線根據(jù)各種板材的規(guī)格對(duì)原料板進(jìn)行切割、包邊、打標(biāo)等加工后，由輸送線輸送到打包處進(jìn)行打包，然后裝車過(guò)通過(guò)物流發(fā)送到用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝即可。

現(xiàn)有的板材在加工完成以后往往有兩種輸送和打包方式，一種是通過(guò)同一輸送線輸送不同的板材，在打包時(shí)將不同的板材打包在一個(gè)包裹里面運(yùn)走，這種狀態(tài)下一個(gè)包裹里面的板材由于長(zhǎng)短不一，一般將較長(zhǎng)較寬的板材放在下方，較短較窄的板材放置在上方，逐級(jí)堆好后打包裝車，但是這種方式打包形成的包裹底部是一個(gè)平面、上部是一個(gè)非平面，在裝車時(shí)包裹上方不能形成一穩(wěn)定的承載平面，由于裝車時(shí)的包裹量較大，這種形式的包括不利于在車廂中堆放的穩(wěn)定性，上層堆放的包裹容易在車輛內(nèi)發(fā)生傾覆；另一種方式是將同等規(guī)格的板材打包在一個(gè)包裹內(nèi)，不同規(guī)格的板材分開(kāi)打包，但是對(duì)于同一用戶的家具而言，大板、中板、小板的數(shù)量顯然是不一致的，造成每個(gè)包裹的長(zhǎng)寬高均不一致，在車廂內(nèi)不利于車廂空間的有效利用以及合理擺放。另外，在進(jìn)行板材切割時(shí)，為了提高板材的利用率，一般是通過(guò)計(jì)算將一塊大面積的原料板上根據(jù)所需尺寸切割成多塊大、中、小不等的板材，而非一塊原料板全部用于切割大板、或一塊原料板全部用于切割同等規(guī)格的其他板材。后一種打包方式需等待同一用戶的全部板材加工完畢之后才能整體進(jìn)行打包，增加了等待周期，降低了打包效率。

申請(qǐng)?zhí)枮?01711220135.9，名為“一種基于機(jī)器人的板材智能分揀分包系統(tǒng)”的申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種板材分揀存儲(chǔ)系統(tǒng)，其技術(shù)方案中通過(guò)頂升移載機(jī)構(gòu)將板材移送到升降傳送線，根據(jù)板材的信息選擇控制升降傳送線將板材移送到上層傳送線或下層傳送線后，通過(guò)第一分揀機(jī)器人或第二分揀機(jī)器人分揀，存放在第一存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)或第二存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中。上述的技術(shù)方案存在以下技術(shù)問(wèn)題：

1、該方案主要用于板材的存儲(chǔ)，將不同的板材放在合適的存放位置上，避免存放時(shí)順序顛倒影響穩(wěn)定性，但是不能解決打包裝車時(shí)的分包合理性的問(wèn)題；

2、移送動(dòng)作不合理，在升降傳送線在進(jìn)行升降切換的時(shí)候，前方的輸送線和頂升移載機(jī)構(gòu)必須停止運(yùn)行，否則板材會(huì)撞擊升降傳送線的機(jī)架，造成打板，影響輸送線整體的運(yùn)行連續(xù)性，降低了整體輸送線的運(yùn)行效率；

3、升降傳送線本身效率低，由于升降傳送線的切換動(dòng)作是通過(guò)一升一降的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且升降傳送線是在較低的位置承接板材，所以在向上層傳送線傳送板材時(shí)，每次都要先降下然后在升起，進(jìn)一步降低了整體輸送線的運(yùn)行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供在分揀分包后能夠提高輸送線輸送和下料分包效率、合理利用擺放空間、提高擺放空間利用率的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人。

該分揀分包機(jī)器人包括：