[發(fā)明專利]多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人和分揀分包方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211520.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109335169A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山沃倫智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B63/00
• 分類號(hào): B65B63/00;B65B57/00;B65B17/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于，包括：

輸送機(jī)構(gòu)，用于接收待分揀的板材并向打包位輸送，包括由接收端向打包位延伸的主輸送線、位于主輸送線一側(cè)或兩側(cè)的緩存輸送線以及位于緩存輸送線旁的一個(gè)多個(gè)緩存架；

分揀機(jī)構(gòu)：用于在主輸送線、緩存輸送線和緩存架上移轉(zhuǎn)板材，包括設(shè)于每個(gè)緩存架旁的分揀機(jī)械手；

識(shí)別模塊用于識(shí)別板材的特征信息和打包信息，包括設(shè)于主輸送線起始端的特征信息讀取單元和位于主輸送線終止端的打包信息讀取單元；

控制模塊，與輸送機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和識(shí)別模塊連接并進(jìn)行控制信號(hào)通訊，根據(jù)特征信息讀取單元讀取的板材特征對(duì)板材進(jìn)行分類并生成打包指令，并依據(jù)所得的打包指令控制輸送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)板材的輸送或緩存，將單間或多件相同規(guī)格板材輸送到主輸送線終止端進(jìn)行打包，打包信息讀取單元在主輸送線終止端并讀取板材特征信息并返回到控制模塊記錄打包完成信息。

2.如權(quán)利要求1所述的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于：所述的主輸送線和緩存輸送線分別由多個(gè)動(dòng)力輥臺(tái)連續(xù)相接組成。

3.如權(quán)利要求2所述的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于：所述的緩存輸送線包括位于主輸送線運(yùn)行方向左側(cè)的第一緩存輸送線和位于主輸送線運(yùn)行方向右側(cè)的第二緩存輸送線。

4.如權(quán)利要求3所述的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于：所述的第一緩存輸送線和第二緩存輸送線錯(cuò)位設(shè)置，第一緩存輸送線較第二緩存輸送線更接近輸送線的起始端。

5.如權(quán)利要求4所述的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于：所述的緩存架包括由一個(gè)架體組成的單架體和由三個(gè)架體組成的半包圍結(jié)構(gòu)的架體組。

6.如權(quán)利要求5所述的多規(guī)格板材分揀分包機(jī)器人，其特征在于：所述的單架體和夾體組中的每個(gè)夾體分別包括至少兩個(gè)不同規(guī)格的板材緩存區(qū)。

7.多規(guī)格板材分揀分包方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將待打包的板材進(jìn)行特性信息標(biāo)識(shí)并在板材上進(jìn)行標(biāo)記；

S2、對(duì)板材上的標(biāo)記進(jìn)行讀取獲取板材的特性信息；

S3、根據(jù)板材的特性信息進(jìn)行分包計(jì)算，獲得分包信息；

S4、對(duì)待打包的板材進(jìn)行隨機(jī)連續(xù)輸送，在輸送過(guò)程中對(duì)符合分包信息的板材直接輸送到打包處；對(duì)不符合分包信息的板材進(jìn)行緩存，待輸送線路上有空位時(shí)，集中取出符合同一分包信息的板材放置在輸送線路上輸送到打包處。

S5、符合分包信息的板材在打包前進(jìn)行打包信息記錄，完成打包。

8.如權(quán)利要求所述的多規(guī)格板材分揀分包方法，其特征在于：步驟S2中的特征信息至少包括板材的身份編碼以及尺寸信息。

9.如權(quán)利要求8所述的多規(guī)格板材分揀分包方法，其特征在于：所述的步驟S3中分包計(jì)算包括按照板材的尺寸確定多個(gè)分包類型，每個(gè)分包類型包括一塊或多塊同等尺寸的板材。

10.如權(quán)利要求9所述的多規(guī)格板材分揀分包方法，其特征在于：連續(xù)輸送的帶打包的板材至少包括三個(gè)尺寸的板材，分包計(jì)算時(shí)將三個(gè)尺寸的板材分為大板、中板、小板；其中一件大板分配一包，若輸送線路上無(wú)阻塞，直接輸送到打包位，若發(fā)生阻塞，對(duì)該件大板隨機(jī)緩存，待輸送線路上有空位時(shí)取出，放置在輸送線路上，輸送到打包位；中板兩件分配為一包，該包的第一件板在輸送線路輸送過(guò)程中進(jìn)行隨機(jī)緩存，待第二件板被讀取后在輸送線路上輸送時(shí)，若前方無(wú)阻塞，直接往打包處輸送，并取出前一件緩存的板，疊放在后一件板上，若發(fā)生阻塞，對(duì)第二件板也隨機(jī)緩存，待輸送線路上有空位時(shí)依次取出兩件板，疊放在輸送線路上；小板三件分配為一包，該包的第一件板和第二件板在輸送線路輸送過(guò)程中進(jìn)行隨機(jī)緩存，待第三塊板被讀取后，若前方無(wú)阻塞，直接向前輸送，并取出第一塊板和第二塊板疊放在第一件上，若發(fā)生阻塞，對(duì)第三塊板也隨機(jī)存儲(chǔ)，在輸送線路上有空位時(shí)，依次取出這三件板，疊放在輸送線路上，往打包處輸送。