[發(fā)明專利]一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211356.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109353426A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃浩;吳丹陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市越澤機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B62D15/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明提供一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，包括滑輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿二、摩擦板、滑輪二、支桿、運(yùn)載板、中空柱、鏈輪一、鏈條、鏈輪二以及電機(jī)，滑輪一固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一下端面上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二通過(guò)軸承一與運(yùn)載板相連接，摩擦板鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，摩擦板通過(guò)彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)桿二相連接，滑輪二固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二下端面上，支桿通過(guò)軸承二安裝在中空柱環(huán)形側(cè)面上，中空柱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，鏈輪一安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一環(huán)形側(cè)面上，鏈輪二安裝在中空柱上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，鏈輪二通過(guò)鏈條與鏈輪一相連接，電機(jī)安裝在機(jī)器人主體左側(cè)的運(yùn)載板上端面上，該設(shè)計(jì)使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于轉(zhuǎn)向，便于限位，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，屬于運(yùn)載機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，由于現(xiàn)有的運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，且無(wú)法對(duì)滑輪進(jìn)行有效限位，進(jìn)而導(dǎo)致滑輪容易滑動(dòng)，進(jìn)而容易發(fā)生危險(xiǎn)，所以急需一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置來(lái)解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于轉(zhuǎn)向，便于限位，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)器人主體、轉(zhuǎn)動(dòng)桿一、滑輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿二、摩擦板、滑輪二、支桿、運(yùn)載板、中空柱、鏈輪一、鏈條、鏈輪二以及電機(jī)，所述機(jī)器人主體安裝在運(yùn)載板上端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一上端通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)相連接，所述滑輪一固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一下端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二通過(guò)軸承一與運(yùn)載板相連接，所述摩擦板鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，所述摩擦板通過(guò)彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)桿二相連接，所述滑輪二固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二下端面上，所述支桿通過(guò)軸承二安裝在中空柱環(huán)形側(cè)面上，所述中空柱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，所述鏈輪一安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿一環(huán)形側(cè)面上，所述鏈輪二安裝在中空柱上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上，所述鏈輪二通過(guò)鏈條與鏈輪一相連接，所述電機(jī)安裝在機(jī)器人主體左側(cè)的運(yùn)載板上端面上。

進(jìn)一步地，所述中空柱內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二環(huán)形側(cè)面上設(shè)有外螺紋，所述摩擦板和支桿均設(shè)有兩組，兩組所述摩擦板和支桿均對(duì)稱設(shè)置在中空柱環(huán)形側(cè)面前端和后端。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)上端設(shè)有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)相連接，所述導(dǎo)線上設(shè)有控制開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二、鏈輪二以及滑輪二均設(shè)有四組，四組所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二、鏈輪二以及滑輪二均對(duì)稱設(shè)置在運(yùn)載板下端面上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，因添加了轉(zhuǎn)動(dòng)桿一、滑輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿二、摩擦板、滑輪二、支桿、運(yùn)載板、中空柱、鏈輪一、鏈條、鏈輪二以及電機(jī)，該設(shè)計(jì)使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于轉(zhuǎn)向，便于限位，解決了由于現(xiàn)有的運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，且無(wú)法對(duì)滑輪進(jìn)行有效限位，進(jìn)而導(dǎo)致滑輪容易滑動(dòng)，進(jìn)而容易發(fā)生危險(xiǎn)的問題。

因添加了內(nèi)螺紋和外螺紋，該設(shè)計(jì)便于中空柱轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，因添加了保護(hù)殼，該設(shè)計(jì)便于對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，因添加了蓄電池和控制開關(guān)，該設(shè)計(jì)便于運(yùn)行電機(jī)，本發(fā)明使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于轉(zhuǎn)向，便于限位，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置中運(yùn)載板俯視的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置中運(yùn)載板主視的示意圖；

圖4為本發(fā)明一種運(yùn)載機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置中支桿、中空柱以及摩擦板的安裝示意圖；