[發明專利]一種運載機器人的轉向裝置在審
| 申請號： | 201811211356.4 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109353426A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 黃浩;吳丹陽 | 申請（專利權）人： | 蕪湖市越澤機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 蘇友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉動桿 鏈輪 環形側面 中空柱 滑輪 摩擦板 運載板 運載機器人 轉向裝置 支桿 軸承 鏈條 機器人主體 電機安裝 上端 彈簧 鉸接 下端 限位 電機 | ||
1.一種運載機器人的轉向裝置，包括機器人主體、轉動桿一、滑輪一、轉動桿二、摩擦板、滑輪二、支桿、運載板、中空柱、鏈輪一、鏈條、鏈輪二以及電機，其特征在于：所述機器人主體安裝在運載板上端面上，所述轉動桿一上端通過聯軸器與電機相連接，所述滑輪一固定在轉動桿一下端面上，所述轉動桿二通過軸承一與運載板相連接，所述摩擦板鉸接在轉動桿二環形側面上，所述摩擦板通過彈簧與轉動桿二相連接，所述滑輪二固定在轉動桿二下端面上，所述支桿通過軸承二安裝在中空柱環形側面上，所述中空柱安裝在轉動桿二環形側面上，所述鏈輪一安裝在轉動桿一環形側面上，所述鏈輪二安裝在中空柱上側的轉動桿二環形側面上，所述鏈輪二通過鏈條與鏈輪一相連接，所述電機安裝在機器人主體左側的運載板上端面上。
2.根據權利要求1所述的一種運載機器人的轉向裝置，其特征在于：所述中空柱內壁設有內螺紋，所述轉動桿二環形側面上設有外螺紋，所述摩擦板和支桿均設有兩組，兩組所述摩擦板和支桿均對稱設置在中空柱環形側面前端和后端。
3.根據權利要求1所述的一種運載機器人的轉向裝置，其特征在于：所述電機上端設有保護殼，所述保護殼內設有蓄電池，所述蓄電池通過導線與電機相連接，所述導線上設有控制開關。
4.根據權利要求1所述的一種運載機器人的轉向裝置，其特征在于：所述轉動桿二、鏈輪二以及滑輪二均設有四組，四組所述轉動桿二、鏈輪二以及滑輪二均對稱設置在運載板下端面上。
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