[發明專利]B1C信號處理模塊、方法及導航模塊

在審

• 申請號: 201811211352.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111060938A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 潘軍;張勇;毛磊;王菲
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種B1C信號處理模塊、方法及導航模塊。B1C信號處理模塊通過對B1C信號的導頻分量進行載波調制，可以解決導航電文數據跳變限制加長相干積分時間的問題，從而可以提高更高的跟蹤靈敏度。

技術領域

本發明設計衛星導航技術領域，更具體地，涉及B1C信號處理模塊、方法及導航模塊

背景技術

BDS B1C信號的復包絡可以表示為：S_B1C(t)＝S_{B1C_data}(t)+jS_{B1C_pilot}(t)

其中，S_B1C(t)是BDS B1C信號，S_{B1C_data}(t)是數據分量，由導航電文數據D_{B1C_data}(t)和測距碼C_{B1C_data}(t)經子載波sc_{B1C_data}(t)調制產生，采用正弦BOC(1,1)調制方式；S_{B1C_pilot}(t)是導頻分量，由測距碼C_{B1C_pilot}(t)經子載波sc_{B1C_pilot}(t)調制產生。

數據分量的數學表達式：

導頻分量的數學表達式：

C_{B1C_data}(t)的速率為1.023MHz，碼長為10230，周期為10ms；D_{B1C_data}(t)的速率為100KHz，周期為10ms；C_{B1C_pilot}(t)的速率為1.023MHz，碼長為10230，周期為10ms。

由于在現有技術中，接收機的跟蹤靈敏度較低，因此需要改進。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種能提高接收機跟蹤靈敏度的B1C信號處理模塊。

根據本發明實施例的B1C信號處理模塊，包括：

I支路混頻器，所述I支路混頻器用于將BDS B1C導頻信號的其中一路和本地I支路載波進行相乘處理，以剝離載波；并將相乘后的信號傳送給I支路相關器；

Q支路混頻器，所述Q支路混頻器用于將BDS B1C導頻信號的另外一路和本地Q支路載波進行相乘處理，以剝離載波；并將相乘后的信號傳送給Q支路相關器；

I支路相關器，所述I支路相關器用于將本地偽碼序列與從I支路混頻器接收的信號相乘，以剝離偽碼；并將相乘后的信號傳送給I支路積分-清零處理器；

Q支路相關器，所述Q支路相關器用于將本地偽碼序列與從Q支路混頻器接收的信號相乘，以剝離偽碼；并將相乘后的信號傳送給Q支路積分-清零處理器；

I支路積分-清零處理器，所述I支路積分-清零處理器用于將從I支路相關器發送的信號進行一個偽碼周期的積分；并將積分后的信號傳送給I支路相干積分器；

Q支路積分-清零處理器，所述Q支路積分-清零處理器用于將從I支路相關器發送的信號進行一個偽碼周期的積分；并將積分后的信號傳送給Q支路相干積分器；

I支路相干積分器，所述I支路相干積分器對連續多個偽碼周期從I支路積分-清零處理器接收的信號進行累加；并將累加后的信號傳送給信號強度檢測器、偽碼誤差檢測器和載波誤差檢測器；

Q支路相干積分器，所述Q支路相干積分器對連續多個偽碼周期從Q支路積分-清零處理器接收的信號進行累加；并將累加后的信號傳送給信號強度檢測器、偽碼誤差檢測器和載波誤差檢測器；

信號強度檢測器，所述信號強度檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號計算信號的信噪比；