[發(fā)明專利]B1C信號處理模塊、方法及導(dǎo)航模塊在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811211352.6 | 申請日: | 2018-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN111060938A | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 潘軍;張勇;毛磊;王菲 | 申請(專利權(quán))人: | 泰斗微電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37 |
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| 地址: | 510663 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | b1c 信號 處理 模塊 方法 導(dǎo)航 | ||
1.一種B1C信號處理模塊,其特征在于,包括:
I支路混頻器,所述I支路混頻器用于將BDS B1C導(dǎo)頻信號的其中一路和本地I支路載波進(jìn)行相乘處理,以剝離載波;并將相乘后的信號傳送給I支路相關(guān)器;
Q支路混頻器,所述Q支路混頻器用于將BDS B1C導(dǎo)頻信號的另外一路和本地Q支路載波進(jìn)行相乘處理,以剝離載波;并將相乘后的信號傳送給Q支路相關(guān)器;
I支路相關(guān)器,所述I支路相關(guān)器用于將本地偽碼序列與從I支路混頻器接收的信號相乘,以剝離偽碼;并將相乘后的信號傳送給I支路積分-清零處理器;
Q支路相關(guān)器,所述Q支路相關(guān)器用于將本地偽碼序列與從Q支路混頻器接收的信號相乘,以剝離偽碼;并將相乘后的信號傳送給Q支路積分-清零處理器;
I支路積分-清零處理器,所述I支路積分-清零處理器用于將從I支路相關(guān)器發(fā)送的信號進(jìn)行一個偽碼周期的積分;并將積分后的信號傳送給I支路相干積分器;
Q支路積分-清零處理器,所述Q支路積分-清零處理器用于將從I支路相關(guān)器發(fā)送的信號進(jìn)行一個偽碼周期的積分;并將積分后的信號傳送給Q支路相干積分器;
I支路相干積分器,所述I支路相干積分器對連續(xù)多個偽碼周期從I支路積分-清零處理器接收的信號進(jìn)行累加;并將累加后的信號傳送給信號強(qiáng)度檢測器、偽碼誤差檢測器和載波誤差檢測器;
Q支路相干積分器,所述Q支路相干積分器對連續(xù)多個偽碼周期從Q支路積分-清零處理器接收的信號進(jìn)行累加;并將累加后的信號傳送給信號強(qiáng)度檢測器、偽碼誤差檢測器和載波誤差檢測器;
信號強(qiáng)度檢測器,所述信號強(qiáng)度檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號計(jì)算信號的信噪比;
偽碼誤差檢測器,若信噪比超過預(yù)設(shè)門限,所述偽碼誤差檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號進(jìn)行偽碼誤差檢測;并將檢測后的信號傳送給偽碼濾波器;
載波誤差檢測器,若信噪比超過預(yù)設(shè)門限,所述載波誤差檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號進(jìn)行載波誤差檢測;并將檢測后的信號傳送給載波濾波器;
偽碼濾波器,所述偽碼濾波器對從偽碼誤差檢測器接收的信號進(jìn)行濾波處理,更新本地偽碼參數(shù);并將偽碼參數(shù)反饋給偽碼生成器;
載波濾波器,所述載波濾波器對從載波誤差檢測器接收的信號進(jìn)行濾波處理,更新本地載波參數(shù);并將載波參數(shù)反饋給載波生成器;
偽碼生成器,所述偽碼生成器根據(jù)更新后的偽碼參數(shù)產(chǎn)生本地I支路載波和Q支路載波;和
載波生成器,所述載波生成器根據(jù)更新后的載波參數(shù)產(chǎn)生本地偽碼序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B1C信號處理模塊,其特征在于,所述載波參數(shù)包括載波相位和載波頻率;所述偽碼參數(shù)包括偽碼相位和偽碼頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B1C信號處理模塊,其特征在于,所述信號強(qiáng)度檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號計(jì)算復(fù)數(shù)信號模值,獲得信號強(qiáng)度估計(jì)值,再與接收機(jī)噪聲估計(jì)值進(jìn)行計(jì)算得到信噪比估計(jì)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B1C信號處理模塊,其特征在于,所述偽碼誤差檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號的累加值,經(jīng)偽碼鑒別處理后得到偽碼誤差估計(jì)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的B1C信號處理模塊,其特征在于,所述載波誤差檢測器利用從I支路相干積分器接收的信號和Q支路相干積分器接收的信號的累加值,經(jīng)過載波鑒別處理后得到偽碼誤差估計(jì)值。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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