[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人充電的充電倉

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811211350.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109129568A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖市越澤機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明提供一種用于機(jī)器人充電的充電倉，包括支撐板、支撐桿、頂板、充電口、橫板、側(cè)板、電動(dòng)缸、固定槽、移動(dòng)板、擋板以及矩形槽，支撐板四角均固定有支撐桿，橫板固定在支撐桿上端，側(cè)板分別安裝在橫板上端面左部以及支撐板上端面左部，充電口均設(shè)置在側(cè)板右端面中部，頂板安裝在側(cè)板上端，擋板固定在橫板上端面右部，橫板上端面右部開設(shè)有矩形槽，支撐板上端面加工有四個(gè)固定槽，電動(dòng)缸均安裝在固定槽內(nèi)，移動(dòng)板固定在電動(dòng)缸上端，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了立體化多個(gè)機(jī)器人同時(shí)充電的功能，且提高了空間利用率，本發(fā)明使用方便，便于操作，實(shí)現(xiàn)了立體化多個(gè)機(jī)器人同時(shí)充電的功能，空間利用率高，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種用于機(jī)器人充電的充電倉，屬于機(jī)器人充電設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人在使用時(shí)，需要對其進(jìn)行充電，現(xiàn)有的用于機(jī)器人充電的充電倉多為一個(gè)充電倉對應(yīng)一個(gè)機(jī)器人，在有較多機(jī)器人工作時(shí)，充電十分不便，且降低了空間利用率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于機(jī)器人充電的充電倉，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，實(shí)現(xiàn)了立體化多個(gè)機(jī)器人同時(shí)充電的功能，空間利用率高，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于機(jī)器人充電的充電倉，包括支撐板、充電倉機(jī)構(gòu)以及支撐桿，所述支撐板四角均固定有支撐桿，所述充電倉機(jī)構(gòu)安裝在支撐桿上，所述充電倉機(jī)構(gòu)包括頂板、充電口、橫板、側(cè)板、電動(dòng)缸、固定槽、移動(dòng)板、擋板以及矩形槽，所述橫板固定在支撐桿上端，所述側(cè)板分別安裝在橫板上端面左部以及支撐板上端面左部，所述支撐板上端側(cè)板設(shè)置在支撐板左側(cè)兩個(gè)支撐桿之間，所述充電口均設(shè)置在側(cè)板右端面中部，所述頂板安裝在側(cè)板上端，所述擋板固定在橫板上端面右部，所述橫板通過側(cè)板以及擋板與頂板相連接，所述橫板上端面右部開設(shè)有矩形槽，所述支撐板上端面加工有四個(gè)固定槽，所述電動(dòng)缸均安裝在固定槽內(nèi)，所述移動(dòng)板固定在電動(dòng)缸上端，所述移動(dòng)板設(shè)置在橫板下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述支撐板右端兩個(gè)支撐桿之間安裝有斜板，所述斜板前后兩端均通過鉸鏈與支撐桿相連接，所述斜板上端面加工有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述充電口通過導(dǎo)線與外置電源相連接，所述電動(dòng)缸通過導(dǎo)線與外置電源相連接，且導(dǎo)線上設(shè)置有開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述支撐桿下端均焊接有方形板，所述方形板上端面四角均加工有內(nèi)螺紋孔。

進(jìn)一步地，所述橫板前端面左右部均加工有兩個(gè)固定孔，兩個(gè)所述固定孔內(nèi)均設(shè)置有插銷，所述插銷外側(cè)均套裝有彈簧，所述插銷均通過彈簧與橫板相連接，所述移動(dòng)板前端面左右兩部均開設(shè)有插孔。

進(jìn)一步地，所述支撐板左前端支撐桿右端面以及支撐板上端面前部均加工有玻璃卡槽，所述橫板上端面前部以及橫板上端側(cè)板右端面前部均加工有玻璃卡槽一，所述玻璃卡槽以及玻璃卡槽一內(nèi)均設(shè)置有玻璃板。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種用于機(jī)器人充電的充電倉，本發(fā)明通過添加頂板、充電口、橫板、側(cè)板、電動(dòng)缸、固定槽、移動(dòng)板、擋板以及矩形槽，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了立體化多個(gè)機(jī)器人同時(shí)充電的功能，且提高了空間利用率，解決了現(xiàn)有的用于機(jī)器人充電的充電倉多為一個(gè)充電倉對應(yīng)一個(gè)機(jī)器人，在有較多機(jī)器人工作時(shí)，充電十分不便，且降低了空間利用率的問題。

因添加了斜板以及防滑紋，該設(shè)計(jì)便于機(jī)器人的進(jìn)出，因添加了方形板以及內(nèi)螺紋孔，該設(shè)計(jì)便于對支撐桿進(jìn)行固定，因添加了插銷以及插孔，該設(shè)計(jì)便于對移動(dòng)板進(jìn)行固定，因添加了玻璃卡槽以及玻璃板，該設(shè)計(jì)便于使用人員的觀察，本發(fā)明使用方便，便于操作，實(shí)現(xiàn)了立體化多個(gè)機(jī)器人同時(shí)充電的功能，空間利用率高，可靠性高。

附圖說明