[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人充電的充電倉在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811211350.7 | 申請日: | 2018-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN109129568A | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃浩;吳丹陽 | 申請(專利權(quán))人: | 蕪湖市越澤機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司: | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 蘇友娟 |
| 地址: | 241000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 橫板 側(cè)板 充電 上端 電動缸 固定槽 上端面 支撐桿 支撐板上端面 多個機(jī)器人 空間利用率 擋板 充電倉 充電口 矩形槽 移動板 支撐板 右部 左部 機(jī)器人 頂板安裝 右端面 加工 | ||
1.一種用于機(jī)器人充電的充電倉,包括支撐板(1)、充電倉機(jī)構(gòu)(2)以及支撐桿(3),其特征在于:所述支撐板(1)四角固定有支撐桿(3),所述充電倉機(jī)構(gòu)(2)安裝在支撐桿(3)上;
所述充電倉機(jī)構(gòu)(2)包括頂板(21)、充電口(22)、橫板(23)、側(cè)板(24)、電動缸(25)、固定槽(26)、移動板(27)、擋板(28)以及矩形槽(29),所述橫板(23)固定在支撐桿(3)上端,所述側(cè)板(24)分別安裝在橫板(23)上端面左部以及支撐板(1)上端面左部,所述支撐板(1)上端側(cè)板(24)設(shè)置在支撐板(1)左側(cè)兩個支撐桿(3)之間,所述充電口(22)均設(shè)置在側(cè)板(24)右端面中部,所述頂板(21)安裝在側(cè)板(24)上端,所述擋板(28)固定在橫板(23)上端面右部,所述橫板(23)通過側(cè)板(24)以及擋板(28)與頂板(21)相連接,所述橫板(23)上端面右部開設(shè)有矩形槽(29),所述支撐板(1)上端面加工有四個固定槽(26),所述電動缸(25)均安裝在固定槽(26)內(nèi),所述移動板(27)固定在電動缸(25)上端,所述移動板(27)設(shè)置在橫板(23)下側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人充電的充電倉,其特征在于:所述支撐板(1)右端兩個支撐桿(3)之間安裝有斜板,所述斜板前后兩端均通過鉸鏈與支撐桿(3)相連接,所述斜板上端面加工有防滑紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人充電的充電倉,其特征在于:所述充電口(22)通過導(dǎo)線與外置電源相連接,所述電動缸(25)通過導(dǎo)線與外置電源相連接,且導(dǎo)線上設(shè)置有開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人充電的充電倉,其特征在于:所述支撐桿(3)下端均焊接有方形板,所述方形板上端面四角均加工有內(nèi)螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人充電的充電倉,其特征在于:所述橫板(23)前端面左右部均加工有兩個固定孔,兩個所述固定孔內(nèi)均設(shè)置有插銷,所述插銷外側(cè)均套裝有彈簧,所述插銷均通過彈簧與橫板(23)相連接,所述移動板(27)前端面左右兩部均開設(shè)有插孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人充電的充電倉,其特征在于:所述支撐板(1)左前端支撐桿(3)右端面以及支撐板(1)上端面前部均加工有玻璃卡槽,所述橫板(23)上端面前部以及橫板(23)上端側(cè)板(24)右端面前部均加工有玻璃卡槽一,所述玻璃卡槽以及玻璃卡槽一內(nèi)均設(shè)置有玻璃板。
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