[發(fā)明專利]一種連桿式高速取出機

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• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109248999A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊炳榮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市合富萊自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發(fā)明公開了一種連桿式高速取出機，包括機架、上下移動機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、連桿機構(gòu)和夾取機構(gòu)；上下移動機構(gòu)設(shè)置在機架上，左右移動機構(gòu)設(shè)置在上下移動機構(gòu)上，連桿機構(gòu)設(shè)置在左右移動機構(gòu)上，夾取機構(gòu)與連桿機構(gòu)相連接；連桿機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和連桿組件，第一驅(qū)動裝置與連桿組件相連接，第一驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿減速箱；夾取機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置和夾取裝置，第二驅(qū)動裝置包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸，夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸均與夾取裝置相連接。本發(fā)明可以左右、上下移動，通過渦輪減速箱、夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸配合，使得夾取機構(gòu)能準確快速夾取鑄件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、故障率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種連桿式高速取出機。

背景技術(shù)

熱室壓鑄機就是在壓力作用下把溶解爐里的金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造；在壓鑄機壓鑄成型后，壓鑄件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特點是：壓鑄機停機時間長，工作效率低，速度慢，而且勞動強度大，容易引發(fā)工傷事故；另一部分采用機械手來取件，現(xiàn)有機械手運行速度慢、周期長，運行時手臂抖動大，故障率高，夾取精度差，容易出現(xiàn)產(chǎn)品拔不出來或是產(chǎn)品掉落等情況，使用成本增加，降低了產(chǎn)品的合格率。現(xiàn)有的取出機功能單一，只能在一定的方向和一定的角度進行取件。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種連桿式高速取出機，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、故障率低的連桿式高速取出機，可以左右、上下移動，通過渦輪減速箱、夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸配合，使得夾取機構(gòu)能準確快速夾取鑄件。

一種連桿式高速取出機，包括機架、上下移動機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、連桿機構(gòu)和夾取機構(gòu)；上下移動機構(gòu)設(shè)置在機架上，左右移動機構(gòu)設(shè)置在上下移動機構(gòu)上，連桿機構(gòu)設(shè)置在左右移動機構(gòu)上，夾取機構(gòu)與連桿機構(gòu)相連接；連桿機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和連桿組件，第一驅(qū)動裝置與連桿組件相連接，第一驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿減速箱；夾取機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置和夾取裝置，第二驅(qū)動裝置包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸，夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸均與夾取裝置相連接。

優(yōu)選的，夾取機構(gòu)設(shè)置有夾爪連桿，夾爪連桿的一端安裝在夾取氣缸的輸出端，夾爪連桿的另一端與夾取裝置相連接。

優(yōu)選的，夾取機構(gòu)還包括齒輪軸和齒條，齒輪軸與夾取氣缸相連接，齒條安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，齒條與齒輪軸嚙合，傾斜氣缸的輸出端與齒條相連接。

優(yōu)選的，夾取機構(gòu)還設(shè)置有括限位組件，限位組件包括限位塊和防撞塊，齒輪軸與夾取氣缸之間設(shè)置有法蘭，限位塊安裝在法蘭上，防撞塊安裝在機架上。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動裝置設(shè)置有傳動軸，傳動軸與連桿組件相連接，連桿組件與第二驅(qū)動裝置相連接，第一驅(qū)動裝置通過連桿組件帶動夾取裝置移動。

優(yōu)選的，左右移動機構(gòu)包括左右移動機構(gòu)本體和防護罩，左右移動機構(gòu)本體設(shè)置在防護罩內(nèi)；左右移動機構(gòu)本體通過防護罩安裝在上下移動機構(gòu)上。

優(yōu)選的，左右移動機構(gòu)本體自動調(diào)節(jié)裝置和手動調(diào)節(jié)裝置，自動調(diào)節(jié)裝置和手動調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有安裝座，連桿機構(gòu)和夾取機構(gòu)均設(shè)置在安裝座上。

優(yōu)選的，自動調(diào)節(jié)裝置包括橫行光軸、限位螺桿、橫行氣缸、第一連接件和第二連接件，橫行光軸通過第一連接件與限位螺桿連接在一起，橫行氣缸通過第二連接件與限位螺桿連接在一起；手動調(diào)節(jié)裝置包括第一橫行手輪，第一橫行手輪與限位螺桿連接在一起。

優(yōu)選的，左右移動機構(gòu)還設(shè)置有緩沖組件，橫行光軸穿置于安裝座內(nèi)，緩沖組件滑動套設(shè)在橫行光軸上位于安裝座的兩端。

優(yōu)選的，上下移動機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)裝置和滑動裝置，第一調(diào)節(jié)裝置包括豎行手輪和調(diào)節(jié)螺桿，豎行手輪與調(diào)節(jié)螺桿螺紋配合設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿上，調(diào)節(jié)螺桿與防護罩連接；滑動裝置包括豎行光軸和安裝塊，安裝塊套設(shè)在豎行光軸上，安裝塊安裝在防護罩上。