[發(fā)明專利]一種連桿式高速取出機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211330.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109248999A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊炳榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市合富萊自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述夾取機(jī)構(gòu)與所述連桿機(jī)構(gòu)相連接；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和連桿組件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述連桿組件相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿減速箱；

所述夾取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和夾取裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和傾斜氣缸，所述夾取氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述傾斜氣缸均與所述夾取裝置相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾爪連桿，所述夾爪連桿的一端安裝在所述夾取氣缸的輸出端，所述夾爪連桿的另一端與所述夾取裝置相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)還包括齒輪軸和齒條，所述齒輪軸與所述夾取氣缸相連接，所述齒條安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述齒條與所述齒輪軸嚙合，所述傾斜氣缸的輸出端與所述齒條相連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)還設(shè)置有括限位組件，所述限位組件包括限位塊和防撞塊，所述齒輪軸與所述夾取氣缸之間設(shè)置有法蘭，所述限位塊安裝在所述法蘭上，所述防撞塊安裝在所述機(jī)架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述連桿組件相連接，所述連桿組件與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述連桿組件帶動(dòng)所述夾取裝置移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體和防護(hù)罩，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體設(shè)置在所述防護(hù)罩內(nèi)；所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體通過(guò)所述防護(hù)罩安裝在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有安裝座，所述連桿機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述安裝座上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括橫行光軸、限位螺桿、橫行氣缸、第一連接件和第二連接件，所述橫行光軸通過(guò)所述第一連接件與所述限位螺桿連接在一起，所述橫行氣缸通過(guò)所述第二連接件與所述限位螺桿連接在一起；所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括第一橫行手輪，所述第一橫行手輪與所述限位螺桿連接在一起。

9.如權(quán)利要求8所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有緩沖組件，所述橫行光軸穿置于所述安裝座內(nèi)，所述緩沖組件滑動(dòng)套設(shè)在所述橫行光軸上位于所述安裝座的兩端。

10.如權(quán)利要求6所述的一種連桿式高速取出機(jī)，其特征在于：所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)裝置和滑動(dòng)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置包括豎行手輪和調(diào)節(jié)螺桿，所述豎行手輪設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺桿上與所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋配合，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述防護(hù)罩連接；所述滑動(dòng)裝置包括豎行光軸和安裝塊，所述安裝塊套設(shè)在所述豎行光軸上，所述安裝塊安裝在所述防護(hù)罩上。