[發(fā)明專利]機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)及具有其的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811211061.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109015744A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董澤鋒;鐘文濤;張文欣
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發(fā)明提供了一種機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)及具有其的機器人。該機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、減速機和連接法蘭，連接法蘭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和減速機之間，轉(zhuǎn)盤通過連接法蘭與減速機連接。從而無需在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)貫穿的螺栓孔，轉(zhuǎn)盤和減速機的連接螺栓不會穿出轉(zhuǎn)盤而影響轉(zhuǎn)盤上其他結(jié)構(gòu)的布置且不會干涉上部機器人的其他結(jié)構(gòu)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤與減速機通過螺栓直接連接影響轉(zhuǎn)盤上其他結(jié)構(gòu)布局的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)及具有其的機器人。

背景技術(shù)

機器人的J1軸一般為回轉(zhuǎn)軸。目前的機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤和減速機上均開設(shè)有相對應(yīng)并相互貫穿的多個第一螺栓孔，轉(zhuǎn)盤通過穿設(shè)在多個第一螺栓孔內(nèi)的第一螺栓組與減速機直接連接。開設(shè)在轉(zhuǎn)盤上的第一螺栓孔會影響轉(zhuǎn)盤上其他結(jié)構(gòu)的布置，同時安裝完成后第一螺栓組的螺栓頭露在轉(zhuǎn)盤的外面，會干涉上部的機器人的其他結(jié)構(gòu)并影響美觀。

另外，減速機上還開設(shè)有貫穿的多個第二螺栓孔，減速機通過穿設(shè)在多個第二螺栓孔內(nèi)的第二螺栓組與底座直接連接，導致減速機內(nèi)的潤滑油容易通過減速機與底座之間的配合面外漏。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)及具有其的機器人，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤與減速機通過螺栓直接連接影響轉(zhuǎn)盤上其他結(jié)構(gòu)布局的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤和減速機，機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：連接法蘭，連接法蘭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和減速機之間，轉(zhuǎn)盤通過連接法蘭與減速機連接。

進一步地，機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：第一連接螺栓，第一連接螺栓為多個，多個第一連接螺栓沿連接法蘭的周向間隔設(shè)置；其中，連接法蘭通過多個第一連接螺栓與轉(zhuǎn)盤相互連接。

進一步地，連接法蘭的外側(cè)壁上開設(shè)有第一環(huán)形臺階部，轉(zhuǎn)盤的下端面上具有與第一環(huán)形臺階部匹配的第一環(huán)形凸臺，第一環(huán)形凸臺對應(yīng)嵌入第一環(huán)形臺階部內(nèi)；其中，第一連接螺栓的至少部分穿設(shè)于第一環(huán)形臺階部與第一環(huán)形凸臺之間。

進一步地，連接法蘭上開設(shè)有多個第一螺栓孔，各個第一螺栓孔與第一環(huán)形臺階部相對；其中，第一連接螺栓穿過第一螺栓孔且第一連接螺栓的端頭部分延伸至第一環(huán)形凸臺內(nèi)以將連接法蘭與轉(zhuǎn)盤相互連接。

進一步地，機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：第二連接螺栓，第二連接螺栓為多個，多個第二連接螺栓沿減速機的周向間隔設(shè)置；其中，減速機通過多個第二連接螺栓與連接法蘭相互連接。

進一步地，連接法蘭內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第二環(huán)形臺階部，減速機的上端面與側(cè)壁之間的邊角部對應(yīng)嵌入第二環(huán)形臺階部內(nèi)；其中，第二連接螺栓的至少部分穿設(shè)于減速機與第二環(huán)形臺階部相對的部分內(nèi)。

進一步地，減速機上開設(shè)有多個第二螺栓孔，多個第二螺栓孔與第二環(huán)形臺階部相對；其中，第二連接螺栓穿過第二螺栓孔且第二連接螺栓的端頭部分延伸至連接法蘭內(nèi)以將減速機與連接法蘭相互連接。

進一步地，機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：底座，減速機設(shè)置在底座上；其中，底座的上端面開設(shè)有環(huán)形容納槽，多個第二連接螺栓的尾部的至少部分位于環(huán)形容納槽內(nèi)。

進一步地，機器人回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：底座，減速機設(shè)置在底座上；第三連接螺栓，第三連接螺栓為多個，多個第三連接螺栓沿底座的周向間隔設(shè)置；其中，減速機通過多個第三連接螺栓與底座連接。

進一步地，底座包括：連接板，連接板上開設(shè)有與多個第三連接螺栓對應(yīng)的第三螺栓孔；其中，第三連接螺栓穿過第三螺栓孔且第三連接螺栓的端頭部分延伸至減速機內(nèi)以將減速機與底座連接。

進一步地，連接板的上端面開設(shè)有與第二環(huán)形臺階部，減速機的下端面設(shè)置有與第二環(huán)形臺階部匹配的第二環(huán)形凸臺；其中，第二環(huán)形凸臺對應(yīng)嵌入第二環(huán)形臺階部內(nèi)。