[發明專利]機器人回轉機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201811211061.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109015744A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 董澤鋒;鐘文濤;張文欣
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種機器人回轉機構，包括轉盤(10)和減速機(20)，其特征在于，所述機器人回轉機構還包括：

連接法蘭(30)，所述連接法蘭(30)設置在所述轉盤(10)和所述減速機(20)之間，所述轉盤(10)通過所述連接法蘭(30)與所述減速機(20)連接。

2.根據權利要求1所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述機器人回轉機構還包括：

第一連接螺栓(40)，所述第一連接螺栓(40)為多個，多個所述第一連接螺栓(40)沿所述連接法蘭(30)的周向間隔設置；

其中，所述連接法蘭(30)通過多個所述第一連接螺栓(40)與所述轉盤(10)相互連接。

3.根據權利要求2所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述連接法蘭(30)的外側壁上開設有第一環形臺階部，所述轉盤(10)的下端面上具有與所述第一環形臺階部匹配的第一環形凸臺，所述第一環形凸臺對應嵌入所述第一環形臺階部內；

其中，所述第一連接螺栓(40)的至少部分穿設于所述第一環形臺階部與所述第一環形凸臺之間。

4.根據權利要求3所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述連接法蘭(30)上開設有多個第一螺栓孔，各個所述第一螺栓孔與所述第一環形臺階部相對；

其中，所述第一連接螺栓(40)穿過所述第一螺栓孔且所述第一連接螺栓(40)的端頭部分延伸至所述第一環形凸臺內以將所述連接法蘭(30)與所述轉盤(10)相互連接。

5.根據權利要求2所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述機器人回轉機構還包括：

第二連接螺栓(50)，所述第二連接螺栓(50)為多個，多個所述第二連接螺栓(50)沿所述減速機(20)的周向間隔設置；

其中，所述減速機(20)通過多個所述第二連接螺栓(50)與所述連接法蘭(30)相互連接。

6.根據權利要求5所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述連接法蘭(30)內側壁上開設有第二環形臺階部，所述減速機(20)的上端面與側壁之間的邊角部對應嵌入所述第二環形臺階部內；

其中，所述第二連接螺栓(50)的至少部分穿設于所述減速機(20)與所述第二環形臺階部相對的部分內。

7.根據權利要求6所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述減速機(20)上開設有多個第二螺栓孔，多個所述第二螺栓孔與所述第二環形臺階部相對；

其中，所述第二連接螺栓(50)穿過所述第二螺栓孔且所述第二連接螺栓(50)的端頭部分延伸至所述連接法蘭(30)內以將所述減速機(20)與所述連接法蘭(30)相互連接。

8.根據權利要求7所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述機器人回轉機構還包括：

底座(60)，所述減速機(20)設置在所述底座(60)上；

其中，所述底座(60)的上端面開設有環形容納槽，多個所述第二連接螺栓(50)的尾部的至少部分位于所述環形容納槽內。

9.根據權利要求1所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述機器人回轉機構還包括：

底座(60)，所述減速機(20)設置在所述底座(60)上；

第三連接螺栓(70)，所述第三連接螺栓(70)為多個，多個所述第三連接螺栓(70)沿所述底座(60)的周向間隔設置；

其中，所述減速機(20)通過多個所述第三連接螺栓(70)與所述底座(60)連接。

10.根據權利要求9所述的機器人回轉機構，其特征在于，所述底座(60)包括：

連接板(61)，所述連接板(61)上開設有與多個所述第三連接螺栓(70)對應的第三螺栓孔；

其中，所述第三連接螺栓(70)穿過所述第三螺栓孔且所述第三連接螺栓(70)的端頭部分延伸至所述減速機(20)內以將所述減速機(20)與所述底座(60)連接。