[發明專利]一種機器人手臂手抓結構

在審

• 申請號: 201811210620.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109227589A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權）人: 蕪湖市越澤機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明提供一種機器人手臂手抓結構，包括連接罩、后抓板、上齒條、后連接桿、前連接桿、前抓板、下齒條、前托板以及后托板，上齒條下端安裝在齒輪上端，下齒條上端安裝在齒輪下端，后抓板連接在上齒條下側面后端，前抓板連接在下齒條上側面前端，連接罩右側面前端與后端均固定有滑條，前連接桿左側面與后連接桿左側面均開設有滑槽，滑條安裝在滑槽內部，前托板固定在伸縮桿一左端，后托板固定在伸縮桿二左端，該設計實現了用同一個設備抓取體積大小不同的物料，同時抓取過程中物料不晃動且不易掉落，本發明結構靈活，適用性強，抓緊牢固，可靠性高。

技術領域

本發明是一種機器人手臂手抓結構，屬于機器人設備領域。

背景技術

現有技術中，隨著機械技術的飛躍發展，工業機器人也越來越多的被用到工業生產中，其中機器人手抓移動設備是最基礎的物料移動設備，但是現有的手抓移動設備結構固定，抓取的物料種類比較固定，如果物料體積變化過大時，往往需要更換新的手抓設備，而且一些體積較大以及重量過大的物料用手抓設備移動過程中易發生掉落情況，不僅會造成物料的損失，同時會威脅到操作人員的安全，因此需要一種機器人手臂手抓結構來解決上述提到的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機器人手臂手抓結構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構靈活，適用性強，抓緊牢固，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機器人手臂手抓結構，包括連接罩、抓取裝置、轉軸以及齒輪，所述連接罩前側面與后側面均開設有方孔，所述抓取裝置后端穿過方孔延伸至連接罩后側，所述連接罩內部左側面開設有圓形槽，所述圓形槽正對的連接罩內部右側面開設有圓孔，所述轉軸左端安裝在圓形槽內部，所述轉軸右端穿過圓孔并延伸至連接罩右側，所述齒輪安裝在連接罩內部的轉軸環形側面，所述抓取裝置包括后抓板、上齒條、后連接桿、前連接桿、前抓板、下齒條、前托板以及后托板，所述上齒條下端安裝在齒輪上端，且上齒條上端與連接罩內部上側面相貼合，所述下齒條上端安裝在齒輪下端，且下齒條下端與連接罩內部下側面相貼合，所述上齒條與下齒條分別通過輪齒與齒輪相嚙合，所述后抓板連接在上齒條下側面后端，所述前抓板連接在下齒條上側面前端，所述轉軸右側面前端與后端均固定有滑條，所述前連接桿左側面與后連接桿左側面均開設有滑槽，所述滑條安裝在滑槽內部，所述連接罩下側的的前連接桿左端連接有伸縮桿一，所述連接罩下側的后連接桿左端連接有伸縮桿二，所述前托板固定在伸縮桿一左端，所述后托板固定在伸縮桿二左端。

進一步地，所述圓形槽與圓孔內部均固定有軸承，所述轉軸通過軸承分別與圓形槽以及圓孔相連接。

進一步地，所述轉軸右端與電機相連接，所述電機固定在套筒內部，所述電機通過電線與外接電源相連接。

進一步地，所述后抓板前側面左端與前抓板后側面左端均設置有防滑條紋。

進一步地，所述滑條右側面均開設有銷孔一，所述滑槽內部右側面開設有兩個以上的銷孔二，所述銷孔一通過固定銷與銷孔二相連接。

本發明的有益效果：本發明的一種機器人手臂手抓結構，因本發明添加了后抓板、上齒條、后連接桿、前連接桿、前抓板、下齒條、前托板以及后托板，該設計實現了用同一個設備抓取體積大小不同的物料，同時抓取過程中物料不晃動且不易掉落，解決了現有技術中手抓結構固定，物料體積變化過大需要更換本裝置，從而浪費時間以及抓取過程中物料晃動和掉落的問題。

因本發明添加了軸承，該設計提高了轉軸轉動的穩定性，因本發明添加了電機，該設計實現了轉軸的專轉動，因本發明添加了防滑條紋，該設計增加了前抓板和后抓板與物料之間的摩擦力，從而提高了抓取過程中物料的穩定性，因本發明添加了固定銷，該設計實現了對前連接桿與后連接桿的固定，本發明結構靈活，適用性強，抓緊牢固，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：