[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811210620.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109227589A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃浩;吳丹陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市越澤機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，包括連接罩、抓取裝置、轉(zhuǎn)軸以及齒輪，其特征在于：所述連接罩前側(cè)面與后側(cè)面均開設(shè)有方孔，所述抓取裝置后端穿過方孔延伸至連接罩后側(cè)，所述連接罩內(nèi)部左側(cè)面開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽正對(duì)的連接罩內(nèi)部右側(cè)面開設(shè)有圓孔，所述轉(zhuǎn)軸左端安裝在圓形槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸右端穿過圓孔并延伸至連接罩右側(cè)，所述齒輪安裝在連接罩內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面；

所述抓取裝置包括后抓板、上齒條、后連接桿、前連接桿、前抓板、下齒條、前托板以及后托板，所述上齒條下端安裝在齒輪上端，且上齒條上端與連接罩內(nèi)部上側(cè)面相貼合，所述下齒條上端安裝在齒輪下端，且下齒條下端與連接罩內(nèi)部下側(cè)面相貼合，所述上齒條與下齒條分別通過輪齒與齒輪相嚙合，所述后抓板連接在上齒條下側(cè)面后端，所述前抓板連接在下齒條上側(cè)面前端，所述轉(zhuǎn)軸右側(cè)面前端與后端均固定有滑條，所述前連接桿左側(cè)面與后連接桿左側(cè)面均開設(shè)有滑槽，所述滑條安裝在滑槽內(nèi)部，所述連接罩下側(cè)的的前連接桿左端連接有伸縮桿一，所述連接罩下側(cè)的后連接桿左端連接有伸縮桿二，所述前托板固定在伸縮桿一左端，所述后托板固定在伸縮桿二左端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述圓形槽與圓孔內(nèi)部均固定有軸承，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承分別與圓形槽以及圓孔相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸右端與電機(jī)相連接，所述電機(jī)固定在套筒內(nèi)部，所述電機(jī)通過電線與外接電源相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述后抓板前側(cè)面左端與前抓板后側(cè)面左端均設(shè)置有防滑條紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑條右側(cè)面均開設(shè)有銷孔一，所述滑槽內(nèi)部右側(cè)面開設(shè)有兩個(gè)以上的銷孔二，所述銷孔一通過固定銷與銷孔二相連接。