[發明專利]水下滑翔機用重心調節裝置

在審

• 申請號: 201811210472.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109050848A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 梁新;王成才;楊子赫;陳嘉真
• 申請（專利權）人: 中電科海洋信息技術研究院有限公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種水下滑翔機用重心調節裝置，包括耐壓艙，耐壓艙內設置有電池組和導軌，導軌與電池組滑動連接，導軌設置在電池組的上方，通過將導軌設置在電池組的上方，使得電池組能夠更加貼近耐壓艙的下側，電池組貼近耐壓艙的底部，降低了水下滑翔機的重心，保證了水下滑翔機水中穩定性，能夠解決現有的重心調節裝置需要增加配重或者其他手段來保證滑翔機水中穩定性的問題。

技術領域

本發明一般涉及水下無人機領域，具體涉及水下滑翔機領域，尤其涉及一種水下滑翔機用重心調節裝置。

背景技術

水下滑翔機運行時依靠浮力和重心的調節產生下扎和上沖動作，一般采用調節電池組的做法來改變重心。但當電池組數量較多時，其作為一個整體，所占空間直徑大。目前普遍采用的方案是：電池組下部安裝導軌，上部采用絲桿螺母傳動方案，下部安裝導軌會抬高電池組，造成滑翔機重心上移，重心上移造成滑翔機失穩，需要增加配重或采取其他手段來保證滑翔機水中穩定性。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種將導軌安裝在電池上側的水下滑翔機用重心調節裝置。

第一方面，本發明的水下滑翔機用重心調節裝置，包括耐壓艙，耐壓艙內設置有電池組和導軌，導軌與電池組滑動連接，導軌設置在電池組的上方，電池組貼近耐壓艙的底部。

根據本申請實施例提供的技術方案，通過將導軌設置在電池組的上方，使得電池組能夠更加貼近耐壓艙的下側，降低了水下滑翔機的重心，保證了水下滑翔機水中穩定性，能夠解決現有的重心調節裝置需要增加配重或者其他手段來保證滑翔機水中穩定性的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的拉緊堵頭的結構示意圖；

圖4為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的結構示意圖；

圖5為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的結構示意圖；

圖6為本發明的實施例的水下滑翔機用重心調節裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1至6，本發明的水下滑翔機用重心調節裝置，包括耐壓艙，耐壓艙內設置有電池組20和導軌31，導軌31與電池組20滑動連接，導軌31設置在電池組20的上方，電池組20貼近耐壓艙的底部。

在本發明的實施例中，通過調節電池組與導軌的相對位置，達到調節水下滑翔機重心的目的，在水下滑翔機需要上沖時，將電池組向機尾移動，使得水下滑翔機的重心后移，機頭向上抬起，完成上沖；在水下滑翔機需要下扎時，將電池組向機頭移動，使得水下滑翔機的重心前移，機尾向上抬起，完成下扎。將導軌設置在電池組的上方，相對于將導軌設置在電池組的下方，電池組貼近耐壓艙的底部，水下滑翔機的重心位置較低，能夠保證水下滑翔機水中穩定性，并且不需要增加配重，結構簡單，降低水下滑翔機的生產制造成本。

進一步的，耐壓艙內固定連接有第一支板40和第二支板50，第一支板40和第二支板50分別與導軌31兩端固定連接。