[發明專利]水下滑翔機用重心調節裝置

在審

• 申請號: 201811210472.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109050848A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 梁新;王成才;楊子赫;陳嘉真
• 申請（專利權）人: 中電科海洋信息技術研究院有限公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，包括耐壓艙，所述耐壓艙內設置有電池組和導軌，所述導軌與所述電池組滑動連接，所述導軌設置在所述電池組的上方，所述電池組貼近所述耐壓艙的底部。

2.根據權利要求1所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述耐壓艙內固定連接有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板分別與所述導軌兩端固定連接。

3.根據權利要求2所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述耐壓艙內設置有驅動裝置和絲杠螺母副，所述絲杠螺母副包括絲杠和與所述絲杠螺接的螺母，所述第一支板和所述第二支板分別與所述絲杠轉動連接，所述絲杠設置在所述第一支板和所述第二支板之間，所述電池組與所述螺母固定連接，所述驅動裝置驅動所述絲杠轉動。

4.根據權利要求3所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述第一支板面向所述電池組的一側設置有第一碰撞開關，所述第二支板面向所述電池組的一側設置有第二碰撞開關，所述第一碰撞開關和所述第二碰撞開關均設置在所述電池組的運動路徑上。

5.根據權利要求3所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述第一支板和/或所述第二支板固定連接有編碼器，所述編碼器的旋轉軸和所述絲桿通過齒輪副轉動連接。

6.根據權利要求2所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，包括電池固定組件，所述電池固定組件用于固定所述電池組，所述電池固定組件包括固定架和固定板，所述電池組設置為半圓柱形，所述固定架沿著所述電池組圓弧側面的周向設置，所述固定板緊貼所述電池組的平面，所述固定架的兩端分別與所述固定板可拆卸地固定連接，所述導軌設置在所述固定板的上方。

7.根據權利要求2所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述耐壓艙包括第一端蓋、第二端蓋和艙體，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別與所述艙體密封連接，所述第二支板與所述第二端蓋固定連接，所述第一支板面向所述第一端蓋的一側設置有第一凸起，所述第一端蓋設置有第一通孔，所述第一通孔密封連接有拉緊堵頭，所述拉緊堵頭與所述第一凸起可移動地固定連接。

8.根據權利要求7所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述拉緊堵頭與所述第一凸起螺接，所述第一通孔內設置有第二凸起，所述第二凸起用于止擋所述拉緊堵頭，所述拉緊堵頭設置有至少一個卡接槽，所述卡接槽卡接有密封圈，所述拉緊堵頭背向所述第二端蓋的一側設置有槽。

9.根據權利要求2所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述第一支板和所述第二支板之間可拆卸地固定連接有至少三根支桿，所述電池組設置在所述支桿圍合成的空間內。

10.根據權利要求9所述的水下滑翔機用重心調節裝置，其特征在于，所述支桿的兩端設置有第三凸起，所述第一支板和所述第二支板設置有第二通孔，所述第三凸起卡進所述第二通孔內，螺栓穿過所述第二通孔與所述第三凸起螺接。