[發明專利]一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置

在審

• 申請號: 201811210093.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109243207A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 許德章;王毅恒;汪步云;許曙;郭宇杰;王智勇;黃玉成;雷傳杰
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及計算機視覺應用領域，具體是一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置，包括移動小車、設置在移動小車上的外罩，所述的移動小車上設置有用于放置電腦以及對電腦進行角度調整的可調節夾持裝置，所述的移動小車上還設置有拍攝裝置，利用額外增加的蓄電池對電腦進行續航，防止工作狀態下供電不足影響圖形采集處理以及低電量下電腦程序運行變慢的問題，提高工作效率；利用調節電機調節電腦顯示屏傾角角度便于操縱者在移動過程中觀察到電腦的顯示屏，同時配合數組風扇進行散熱，減少工作失誤；在攝像頭的下端設置升降缸以及相互支撐的支撐桿運動配合，改變兩組支撐桿的夾角，同時可更好地調節攝像頭的角度便于工作。

技術領域

本發明涉及計算機視覺應用領域，具體是一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置。

背景技術

SLAM中文釋義是即時定位與地圖構建，是計算機視覺的一種應用。隨著信息時代的不斷發展和計算機技術快速爆發式的增長，人工智能在生產生活中的應用也在變得更加廣泛。其中，計算機視覺技術在社會進步中起了很重要的作用。在軍事上偵察衛星對遙感圖像進行處理，在工業上利用傳感器圖像進行產品的損傷檢查，在民用上掃地機器人、移動服務機器人和無人駕駛汽車等方面都需要用到計算機視覺技術。人類從周圍環境中獲取的信息，百分之七十以上來自于人類的眼睛，因此機器人智能化發展的必然趨勢就是發展機器視覺，其中SLAM，即時定位與地圖構建技術在計算機視覺方面的應用尤為突出。正如隨著工業機器人技術的進步和產業的發展，社會需要大量的工業機器人相關技術人才，而培養應用工業機器人的技術人員催生了演示教學型的工業機器人出現。SLAM技術是一個新興的智能行業技術，以美國為首的歐美發達國家也是在二十一世紀初才開始發展起來的，目前SLAM技術還處于上升期，并未成熟。

現有背景技術下，目前沒有針對于SLAM教學示范使用的可移動裝置。在SLAM技術的研究和應用中，利用計算機作為上位機來進行編程和處理視覺圖像是一種很流行并且比較方便的一種方式。因為計算機的計算和編程功能很強大，能適應多種編程平臺和數據處理系統，尤其是筆記本電腦。隨著SLAM技術的繼續發展成熟和不斷地推廣應用，相關技術人才的需求也會增加，對相關技術人才的培養也是大的趨勢，同樣也會需要用于SLAM教學演示使用的裝置。而目前市場上和知識產權庫中并未有SLAM技術相關的示教裝置出現。

如中國公開號CN201320657985.6中公開了一種基于手機遠程控制攝像頭的簡單可移動監控裝置，由客戶端、網絡和移動端組成，客戶端通過網絡與移動端遠程建立連接，手機客戶端通過3g網絡訪問攝像頭，同時向移動端微型移動服務器發送方位控制指令，移動端由四輪小車、移動電源、穩壓器、單片機、微型移動服務器、無線攝像頭、無線網卡、舵機、電機、電機驅動裝置和無線路由器組成，可以實現攝像頭的可移動監控及服務器的移動，用客戶端軟件控制監控端的自由移動，并保證視頻的較高質量傳輸，具有很高的市場推廣價值，但是并非針對SLAM的領域，同時過多的機電一體會導致自身容易發生電路損壞而難以維修，成本支出較大，因此并不適用于SLAM領域的需求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置。

一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,包括移動小車、設置在移動小車上的外罩，所述的移動小車上設置有用于放置電腦以及對電腦進行角度調整的可調節夾持裝置，所述的移動小車上還設置有與電腦配合用于攝取位置信息的拍攝裝置。

所述的移動小車包括小車底板、在小車底板的前后端均有設置的車輪組，所述的車輪組包括車軸、在車軸兩端均有設置的車胎。

所述的小車底板兩端上分別設置有用于照明的車燈和后燈。

所述的小車底板上靠近后燈的一側端上設置有用于顯示位置信息的液晶顯示屏。

所述的可調節夾持裝置包括設置在小車底板上的固定框、設置在固定框內用于為電腦充電的蓄電池、設置在固定框上用于固定電腦的夾持機構。