[發明專利]一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置

在審

• 申請號: 201811210093.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109243207A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 許德章;王毅恒;汪步云;許曙;郭宇杰;王智勇;黃玉成;雷傳杰
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,包括移動小車、設置在移動小車上的外罩(20)，其特征在于：所述的移動小車上設置有用于放置電腦以及對電腦進行角度調整的可調節夾持裝置，所述的移動小車上還設置有與電腦配合用于攝取位置信息的拍攝裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的移動小車包括小車底板(8)、在小車底板(8)的前后端均有設置的車輪組，所述的車輪組包括車軸(16)、在車軸(16)兩端均有設置的車胎(6)。

3.根據權利要求2所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的小車底板(8)兩端上分別設置有用于照明的車燈(15)和后燈(10)。

4.根據權利要求3所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的小車底板(8)上靠近后燈(10)的一側端上設置有用于顯示位置信息的液晶顯示屏(4)。

5.根據權利要求2所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的可調節夾持裝置包括設置在小車底板(8)上的固定框(9)、設置在固定框(9)內用于為電腦充電的蓄電池(7)、設置在固定框(9)上用于固定電腦的夾持機構。

6.根據權利要求5所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的固定框(9)內設置有與夾持機構配合的用于調節電腦顯示屏傾角角度的調節電機(17)，所述的固定框(9)內還設置有與拍攝裝置配合的用于控制拍攝裝置高度的控制器(19)。

7.根據權利要求5所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的夾持機構包括固定架(14)、設置在固定架(14)上的電腦轉板(13)、在電腦轉板(13)兩側均有設置的固定夾(12)。

8.根據權利要求7所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的固定架(14)內置有用于為電腦通風散熱的數組風扇(11)。

9.根據權利要求2所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的拍攝裝置包括設置在小車底板(8)上的調節橫板(18)、分別與調節橫板(18)鉸接的兩組支撐桿(5)、設置在兩組支撐桿(5)之間的升降缸(3)、設置在升降缸(3)上的轉臺(2)，所述的攝像頭(1)設置在轉臺(2)上。

10.根據權利要求9所述的一種用于SLAM演示教學使用的移動裝置,其特征在于：所述的兩組支撐桿(5)均與升降缸(3)鉸接，所述的轉臺(2)可360°轉動。