[發明專利]一種蓋體的機械注膠結構

在審

• 申請號: 201811209920.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109127288A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 程立斌;孔楨煥
• 申請（專利權）人: 蘇州華源控股股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種蓋體的機械注膠結構，其使得蓋體的注膠方便、快捷，提高了工作效率。其包括工作臺，所述工作臺的長度方向上布置有蓋體輸送軌道，所述蓋體輸送軌道的起始端上部設置有儲存分蓋裝置，所述儲存分蓋裝置的正下方設置有吸蓋氣缸，所述儲存分蓋裝置將垂直向布置的蓋體垂直向分隔開，所述吸蓋氣缸將最下端的蓋體吸附至所述蓋體輸送軌道的起始端，所述蓋體輸送軌道的長度方向上布置有若干送料推爪，所述蓋體輸送軌道為兩根平行布置的直線軌，所述送料推爪布置于兩根直線軌之間的空間內，相鄰的送料推爪間放置對應的單個蓋體，所有的送料推爪固裝于長度方向布置的送料推爪固定桿，所述送料推爪固定桿連接于送蓋機構。

技術領域

本發明涉及蓋體注膠的技術領域，具體為一種蓋體的機械注膠結構。

背景技術

現有的蓋體在注膠時，需要將蓋體逐個分離后逐個進行注膠，其需要人工操作量大，由于人工操作，其使得工作效率低下。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種蓋體的機械注膠結構，其使得蓋體的注膠方便、快捷，提高了工作效率。

一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：其包括工作臺，所述工作臺的長度方向上布置有蓋體輸送軌道，所述蓋體輸送軌道的起始端上部設置有儲存分蓋裝置，所述儲存分蓋裝置的正下方設置有吸蓋氣缸，所述儲存分蓋裝置將垂直向布置的蓋體垂直向分隔開，所述吸蓋氣缸將最下端的蓋體吸附至所述蓋體輸送軌道的起始端，所述蓋體輸送軌道的長度方向上布置有若干送料推爪，所述蓋體輸送軌道為兩根平行布置的直線軌，所述送料推爪布置于兩根直線軌之間的空間內，相鄰的送料推爪間放置對應的單個蓋體，所有的送料推爪固裝于長度方向布置的送料推爪固定桿，所述送料推爪固定桿連接于送蓋機構，所述送蓋機構步進驅動送料推爪固定桿前后動作、同時上下動作，所述蓋體輸送料道的后端區域設置有注膠部分，所述注膠部分具體為注膠四軸機械手，所述注膠四軸機械手對進入到設定注膠區域蓋體輸送軌道的蓋體進行注膠。

其進一步特征在于：

所述送蓋機構包括固裝于一側的直線軌道，導軌座卡裝于所述直線軌道布置，所述導軌座的外側設置有連接軸，送料連接座的對一側上部套裝于所述連接軸，所述送料連接座的連接板的另一側固接有送料推爪固定桿，所述送料推爪固定桿上均布有間隔布置的送料推爪，所述導軌座的底部樞接送料連桿的一端，所述送料連桿的另一端樞接連接送料擺桿的一端，所述送料擺桿的另一端連接送料電機的輸出軸，所述送料連接座的遠離所述送料推爪固定桿的一側的底部設置有水平布置的凸輪軸承，所述送料連桿的一端位于所述凸輪軸承的一側，所述送料連桿的一端固裝有擺桿凸輪，所述擺桿凸輪水平向布置，所述凸輪軸承貼合所述擺桿凸輪的外周布置，擺桿凸輪的外周凸起壓附于所述凸輪軸承時、所述送料連接座的一側繞連接軸擺動進而帶動另一側的送料推爪垂直向動作；

所述凸輪軸承布置于所述連接軸的正下方位置，所述送料推爪向前走動時、凸輪軸承在擺桿凸輪上走同心圓，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后運動時、凸輪軸承在擺桿凸輪上走凸起點、送料推爪固定桿向下運動后直接向后運動；

所述送料連接座的連接板的長度確保凸輪軸承在擺桿凸輪的外周凸起時、送料推爪向下的運行高度不會干涉到上部蓋體和蓋體輸送軌道；

所述送料連接座的底部朝向所述送料連桿的一端側凸，所述凸輪軸承通過連接桿固裝于所述側凸的底部位置，送料推爪向前輸送時的所述凸輪軸承的高度和所述擺桿凸輪的水平布置高度相同；