[發明專利]一種蓋體的機械注膠結構

在審

• 申請號: 201811209920.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109127288A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 程立斌;孔楨煥
• 申請（專利權）人: 蘇州華源控股股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：其包括工作臺，所述工作臺的長度方向上布置有蓋體輸送軌道，所述蓋體輸送軌道的起始端上部設置有儲存分蓋裝置，所述儲存分蓋裝置的正下方設置有吸蓋氣缸，所述儲存分蓋裝置將垂直向布置的蓋體垂直向分隔開，所述吸蓋氣缸將最下端的蓋體吸附至所述蓋體輸送軌道的起始端，所述蓋體輸送軌道的長度方向上布置有若干送料推爪，所述蓋體輸送軌道為兩根平行布置的直線軌，所述送料推爪布置于兩根直線軌之間的空間內，相鄰的送料推爪間放置對應的單個蓋體，所有的送料推爪固裝于長度方向布置的送料推爪固定桿，所述送料推爪固定桿連接于送蓋機構，所述送蓋機構步進驅動送料推爪固定桿前后動作、同時上下動作，所述蓋體輸送料道的后端區域設置有注膠部分，所述注膠部分具體為注膠四軸機械手，所述注膠四軸機械手對進入到設定注膠區域蓋體輸送軌道的蓋體進行注膠。

2.如權利要求1所述的一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：所述送蓋機構包括固裝于一側的直線軌道，導軌座卡裝于所述直線軌道布置，所述導軌座的外側設置有連接軸，送料連接座的對一側上部套裝于所述連接軸，所述送料連接座的連接板的另一側固接有送料推爪固定桿，所述送料推爪固定桿上均布有間隔布置的送料推爪，所述導軌座的底部樞接送料連桿的一端，所述送料連桿的另一端樞接連接送料擺桿的一端，所述送料擺桿的另一端連接送料電機的輸出軸，所述送料連接座的遠離所述送料推爪固定桿的一側的底部設置有水平布置的凸輪軸承，所述送料連桿的一端位于所述凸輪軸承的一側，所述送料連桿的一端固裝有擺桿凸輪，所述擺桿凸輪水平向布置，所述凸輪軸承貼合所述擺桿凸輪的外周布置，擺桿凸輪的外周凸起壓附于所述凸輪軸承時、所述送料連接座的一側繞連接軸擺動進而帶動另一側的送料推爪垂直向動作。

3.如權利要求2所述的一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：所述凸輪軸承布置于所述連接軸的正下方位置，所述送料推爪向前走動時、凸輪軸承在擺桿凸輪上走同心圓，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后運動時、凸輪軸承在擺桿凸輪上走凸起點、送料推爪固定桿向下運動后直接向后運動。

4.如權利要求3所述的一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：所述送料連接座的連接板的長度確保凸輪軸承在擺桿凸輪的外周凸起時、送料推爪向下的運行高度不會干涉到上部蓋體和蓋體輸送軌道。

5.如權利要求4所述的一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：所述送料連接座的底部朝向所述送料連桿的一端側凸，所述凸輪軸承通過連接桿固裝于所述側凸的底部位置，送料推爪向前輸送時的所述凸輪軸承的高度和所述擺桿凸輪的水平布置高度相同。

6.如權利要求1所述的一種蓋體的機械注膠結構，其特征在于：所述儲存分蓋裝置包括底部封閉矩形框體，所述封閉矩形框體的四側壁上分別設置有一組垂直于對應側壁布置的導向桿，所述對應位置的導向桿分別延伸至所述封閉矩形框體的內腔內，所述封閉矩形框體的內腔內設置有磁分離部分，所述底部矩形框體的其中一對邊所對應的內側中心區域分別設置有第一存儲擋板底座，每個所述第一存儲擋板底座分別卡裝于對應的第一導向桿、并可沿著第一導向桿軸向移動，所述底部矩形框體的另一對邊所對應的內側中心區域分別設置有第二存儲擋板底座，每個所述第二存儲擋板底座分別卡裝于對應的第二導向桿、并可沿著第二導向桿軸向移動，所述第一擋板底座上布置有豎直向上設置的第一存儲擋板，所述第二存儲擋板底座上布置有豎直向上設置的第二儲存擋板，成對的所述第一存儲擋板、成對的所述第二存儲擋板所形成的空間內用于放置對應形狀尺寸的蓋體，所述第一存儲擋板的高度方向外側設置有第一氣缸安裝座，所述第一氣缸安裝座上布置有第一氣缸，所述第一氣缸的內端輸出部分固接有托蓋叉，兩個所述托蓋叉相向布置，所述第二存儲擋板的高度方向外側設置有第二氣缸安裝座，所述第二氣缸安裝座上布置有第二氣缸，所述第二氣缸的內端輸出部分固接有托蓋橡膠，兩個所述托蓋橡膠相向布置，所述托蓋橡膠的高度高于所述托蓋叉的高度布置，所述托蓋叉的高度高于所述磁分離部分的上端面。