[發明專利]直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法

在審

• 申請號: 201811209551.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109448108A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉天坤;侯健;曲海波;魯韶群;王琳;葉永林;張璇子;黃穎華;李煒;杜書澤;周軍;暢杰;姚德龍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍航空兵學院陸軍航空兵研究所
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06F3/14;G09B9/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

本發明公開了一種直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法，其中，成像系統包括視景數據庫、成像計算機和飛行解算計算機和顯示系統；飛行解算計算機根據飛行員操作系統輸出的控制指令，生成直升機的視點、位置、姿態數據，并最終將視點、位置、姿態數據傳送給成像計算機；成像計算機接收飛行解算計算機傳送過來的直升機的視點、位置、姿態數據，并根據直升機的視點、位置、姿態數據生成檢索指令，將檢索指令發送給視景數據庫；成像計算機將成像模型解算生成相應的實時圖像，通過折幕顯示系統進行顯示。上述直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法，有顯示效果真實，模擬效果逼真，成像模擬效果顯著等技術優勢。

技術領域

本發明涉及直升機裝備技術領域，尤其涉及一種直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法。

背景技術

武裝直升機是裝有武器、為執行作戰任務而研制的直升機，分為普通武裝直升機、隱身直升機與高速武裝直升機。武裝直升機具有機身窄長，作戰能力較強；同時武裝直升機除了可用來執行攻擊任務外，還可用于執行運輸、機降等任務。

隨著現代科學技術在軍事領域的應用和發展，在不斷增大武器裝備的破壞力，使軍事訓練活動中實際使用實裝、實兵、實彈愈加受到限制的同時，也為軍事訓練采用“模擬化”手段提供了先進、實用的技術條件。對于飛行訓練來說，不僅內容多、難度大，而且具有很大的危險性，因此，實現飛行訓練手段“模擬化”就顯得更有必要、更加迫切。

目前來講，飛行模擬器是實現訓練手段“模擬化”的現代化訓練設備。空軍、海軍在飛行模擬器的研制、使用、教學、維修以及開展模擬飛行訓練等方面，實力、經驗都處于國內領先地位。對于陸航來說，飛行模擬器不僅在自行研制方面是空白，相應的技術實力相對較弱，而且在使用、教學、維修以及開展模擬飛行訓練方面由于資源的匱乏而處于落伍狀態。

在飛行模擬器的研發過程中，該如何設計計算機成像系統，進而用于為飛行人員提供逼真的艙外視景模擬景象是關鍵問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明還提供了一種直升機飛行模擬器的成像系統，包括視景數據庫、成像計算機和飛行解算計算機和顯示系統；

所述飛行解算計算機用于根據飛行員操作系統輸出的控制指令，生成直升機的視點、位置、姿態數據，并最終將視點、位置、姿態數據傳送給成像計算機；

所述成像計算機用于接收所述飛行解算計算機傳送過來的直升機的視點、位置、姿態數據，并根據直升機的視點、位置、姿態數據生成檢索指令，將檢索指令發送給所述視景數據庫；

所述視景數據庫用于根據檢索指令檢索成像模型，并將檢索出來的相應的成像模型發送給成像計算機；

所述成像計算機還用于將成像模型解算生成相應的實時圖像；

所述顯示系統用于將所述實時圖像通過折幕顯示系統進行顯示。

優選的，作為一種可實施方案；所述直升機飛行模擬器的成像系統還包括數據庫生成系統和源數據；所述源數據用于存儲真實地形數據；所述數據庫生成系統用于根據所述真實地形數據生成全三維地形場景以及建立三維物體模型，并將全三維地形場景結合三維物體模型生成成像模型并發送給視景數據庫。

優選的，作為一種可實施方案；所述折幕顯示系統的顯示屏為曲面呈180度的曲面顯示屏。

優選的，作為一種可實施方案；所述視景數據庫用于根據檢索指令檢索建立成像模型，包括建立地形模型和三維物體模型。

優選的，作為一種可實施方案；所述視景數據庫包括地形數據庫、機場數據庫、三維活動物體數據庫、特殊任務數據庫；