[發明專利]直升機飛行模擬器的成像系統及成像方法

在審

• 申請號: 201811209551.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109448108A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉天坤;侯健;曲海波;魯韶群;王琳;葉永林;張璇子;黃穎華;李煒;杜書澤;周軍;暢杰;姚德龍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍航空兵學院陸軍航空兵研究所
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06F3/14;G09B9/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

1.一種直升機飛行模擬器的成像系統，其特征在于，包括視景數據庫、成像計算機和飛行解算計算機和顯示系統；

所述飛行解算計算機用于根據飛行員操作系統輸出的控制指令，生成直升機的視點、位置、姿態數據，并最終將視點、位置、姿態數據傳送給成像計算機；

所述成像計算機用于接收所述飛行解算計算機傳送過來的直升機的視點、位置、姿態數據，并根據直升機的視點、位置、姿態數據生成檢索指令，將檢索指令發送給所述視景數據庫；

所述視景數據庫用于根據檢索指令檢索成像模型，并將檢索出來的相應的成像模型發送給成像計算機；

所述成像計算機還用于將成像模型解算生成相應的實時圖像；

所述顯示系統用于將所述實時圖像通過折幕顯示系統進行顯示。

2.如權利要求1所述的直升機飛行模擬器的成像系統，其特征在于，

所述直升機飛行模擬器的成像系統還包括數據庫生成系統和源數據；所述源數據用于存儲真實地形數據；所述數據庫生成系統用于根據所述真實地形數據生成全三維地形場景以及建立三維物體模型，并將全三維地形場景結合三維物體模型生成成像模型并發送給視景數據庫。

3.如權利要求1所述的直升機飛行模擬器的成像系統，其特征在于，

所述折幕顯示系統的顯示屏為曲面呈180度的曲面顯示屏。

4.如權利要求1所述的直升機飛行模擬器的成像系統，其特征在于，

所述視景數據庫用于根據檢索指令檢索建立成像模型，包括建立地形模型和三維物體模型。

5.如權利要求4所述的直升機飛行模擬器的成像系統，其特征在于，

所述視景數據庫包括地形數據庫、機場數據庫、三維活動物體數據庫、特殊任務數據庫；

所述地形數據庫包括構建400km×400km的真實區域，其含有以下特征：樹木特征、草地特征、山脈特征、海面特征、海岸特征、河流特征、橋梁特征、公路特征、村落特征、煙囪特征及特征地面建筑特征；

所述機場數據庫包括跑道特征、懸停塊特征、停機坪特征、機庫特征、指揮塔特征、導航臺特征及場區建筑特征；

所述三維活動物體數據庫包括飛機模型特征、車輛模型特征；

所述特殊任務數據庫包括旋轉螺旋槳效果模型特征。

6.一種直升機飛行模擬器的成像方法，其特征在于，利用如權利要求1-5任一項所述的直升機飛行模擬器的成像系統，執行如下操作步驟：

飛行解算計算機根據飛行員操作系統輸出的控制指令，生成直升機的視點、位置、姿態數據，并最終將視點、位置、姿態數據傳送給成像計算機；

成像計算機接收所述飛行解算計算機傳送過來的直升機的視點、位置、姿態數據，并根據直升機的視點、位置、姿態數據生成檢索指令，將檢索指令發送給所述視景數據庫；

視景數據庫根據檢索指令檢索成像模型，并將檢索出來的相應的成像模型發送給成像計算機；

成像計算機再將成像模型解算生成相應的實時圖像；

顯示系統將所述實時圖像通過折幕顯示系統進行顯示。

7.如權利要求6所述的直升機飛行模擬器的成像方法，其特征在于，

在步驟飛行解算計算機用于根據飛行員操作系統輸出的控制指令，生成直升機的視點、位置、姿態數據之前，還包括如下操作步驟：

源數據預先存儲真實地形數據；

數據庫生成系統預先根據所述真實地形數據生成全三維地形場景以及建立三維物體模型，并將全三維地形場景結合三維物體模型生成成像模型并發送給視景數據庫。