[發(fā)明專利]農(nóng)藥自動(dòng)混配控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811209183.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109261060A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆海霞;廖海;蘭玉彬;陳鵬超;董義潔;林圳鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B01F15/00
• 分類號(hào): B01F15/00;B01F15/04;B01F7/22
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本發(fā)明公開了一種農(nóng)藥自動(dòng)混配控制系統(tǒng)及控制方法，所述系統(tǒng)包括微控制器、流量傳感器組、電磁閥組、攪拌機(jī)構(gòu)、水泵、藥泵和人機(jī)交互模塊，一個(gè)流量傳感器和一個(gè)電磁閥設(shè)置在水箱與混藥箱的連接管道上，一個(gè)流量傳感器和一個(gè)電磁閥設(shè)置在混藥箱的藥液輸送管道上，剩余的流量傳感器中的每個(gè)流量傳感器和該流量傳感器對(duì)應(yīng)的電磁閥設(shè)置在對(duì)應(yīng)農(nóng)藥盒與混藥箱的連接管道上；攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在混藥箱上，水泵設(shè)置在水箱與混藥箱的連接管道上，藥泵設(shè)置在混藥箱的藥液輸送管道上。本發(fā)明能夠有效精確控制混藥箱中農(nóng)藥的進(jìn)藥量和清水的進(jìn)水量，使稀釋倍數(shù)和農(nóng)藥濃度精確計(jì)量，同時(shí)有效精確控制輸入到噴施設(shè)備藥箱的藥液量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種農(nóng)藥自動(dòng)混配控制系統(tǒng)及控制方法，可以用于植保噴施設(shè)備噴霧作業(yè)時(shí)的農(nóng)藥自動(dòng)混配，屬于農(nóng)藥混配領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，我國(guó)農(nóng)業(yè)、林業(yè)的病蟲害防治主要依賴于施用農(nóng)藥的化學(xué)防治，而大多數(shù)農(nóng)藥劑型需要加水稀釋，配制成一定濃度或倍數(shù)后再使用，尤其是植保無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)所需農(nóng)藥的稀釋。目前農(nóng)藥在植保作業(yè)時(shí)都是采用手工混配的方式，由于手工混配不均勻，混配精度不能得到保證，會(huì)導(dǎo)致農(nóng)藥在稀釋倍數(shù)上存在很大的誤差，浪費(fèi)農(nóng)藥，還會(huì)影響作業(yè)效果，不僅如此手工混配農(nóng)藥操作不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境帶來很大的污染，也會(huì)對(duì)作業(yè)人員的人體健康造成危害。

現(xiàn)在植保無(wú)人機(jī)作業(yè)發(fā)展迅速、廣泛，有些廠家生產(chǎn)出了農(nóng)藥箱，但現(xiàn)有的農(nóng)藥箱只能手工混配，功能單一、精準(zhǔn)性較低，滿足不了噴施設(shè)備噴霧作業(yè)要求。因而急需一種應(yīng)用在農(nóng)藥箱上的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種農(nóng)藥自動(dòng)混配控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用以微控制器為核心來控制整個(gè)控制系統(tǒng)的方式，能夠有效精確控制混藥箱中農(nóng)藥的進(jìn)藥量和清水的進(jìn)水量，使稀釋倍數(shù)和農(nóng)藥濃度精確計(jì)量，同時(shí)有效精確控制輸入到噴施設(shè)備藥箱的藥液量。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種農(nóng)藥自動(dòng)混配控制方法。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種農(nóng)藥自動(dòng)混配控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括微控制器、流量傳感器組、電磁閥組、攪拌機(jī)構(gòu)、水泵、藥泵和人機(jī)交互模塊，所述流量傳感器組包括至少三個(gè)流量傳感器，所述電磁閥組包括至少三個(gè)電磁閥；

一個(gè)流量傳感器和一個(gè)電磁閥設(shè)置在水箱與混藥箱的連接管道上，一個(gè)流量傳感器和一個(gè)電磁閥設(shè)置在混藥箱的藥液輸送管道上，剩余的流量傳感器、剩余的電磁閥和農(nóng)藥盒均為一一對(duì)應(yīng)，且剩余的流量傳感器中的每個(gè)流量傳感器和該流量傳感器對(duì)應(yīng)的電磁閥設(shè)置在對(duì)應(yīng)農(nóng)藥盒與混藥箱的連接管道上；

所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在混藥箱上，所述水泵設(shè)置在水箱與混藥箱的連接管道上，所述藥泵設(shè)置在混藥箱的藥液輸送管道上；

所述微控制器分別與流量傳感器組、電磁閥組、攪拌機(jī)構(gòu)、水泵、藥泵和人機(jī)交互模塊連接，用于控制農(nóng)藥盒輸送至混藥箱的農(nóng)藥量、水箱輸送至混藥箱的清水量、混藥箱的農(nóng)藥混配以及混藥箱輸送噴施設(shè)備藥箱的藥液量。

進(jìn)一步的，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)和攪拌器，所述攪拌電機(jī)設(shè)置在混藥箱上，所述攪拌器設(shè)置在混藥箱內(nèi)，所述攪拌電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與微控制器連接，并與攪拌器連接，用于帶動(dòng)攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述攪拌器包括攪拌軸和攪拌葉片，所述攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)的電機(jī)軸連接，另一端與攪拌葉片連接。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括液位開關(guān)組，所述液位開關(guān)組與微控制器連接，包括至少三個(gè)液位開關(guān)，兩個(gè)液位開關(guān)分別設(shè)置在混藥箱和水箱內(nèi)，剩余的液位開關(guān)與農(nóng)藥盒一一對(duì)應(yīng)，且剩余的液位開關(guān)中的每個(gè)液位開關(guān)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的農(nóng)藥盒內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器與微控制器連接，并設(shè)置在混藥箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括水質(zhì)傳感器，所述水質(zhì)傳感器與微控制器連接，并設(shè)置在水箱內(nèi)。