[發明專利]農藥自動混配控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811209183.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109261060A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 漆海霞;廖海;蘭玉彬;陳鵬超;董義潔;林圳鑫
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B01F15/04;B01F7/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統包括微控制器、流量傳感器組、電磁閥組、攪拌機構、水泵、藥泵和人機交互模塊，所述流量傳感器組包括至少三個流量傳感器，所述電磁閥組包括至少三個電磁閥；

一個流量傳感器和一個電磁閥設置在水箱與混藥箱的連接管道上，一個流量傳感器和一個電磁閥設置在混藥箱的藥液輸送管道上，剩余的流量傳感器、剩余的電磁閥和農藥盒均為一一對應，且剩余的流量傳感器中的每個流量傳感器和該流量傳感器對應的電磁閥設置在對應農藥盒與混藥箱的連接管道上；

所述攪拌機構設置在混藥箱上，所述水泵設置在水箱與混藥箱的連接管道上，所述藥泵設置在混藥箱的藥液輸送管道上；

所述微控制器分別與流量傳感器組、電磁閥組、攪拌機構、水泵、藥泵和人機交互模塊連接，用于控制農藥盒輸送至混藥箱的農藥量、水箱輸送至混藥箱的清水量、混藥箱的農藥混配以及混藥箱輸送噴施設備藥箱的藥液量。

2.根據權利要求1所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述攪拌機構包括攪拌電機和攪拌器，所述攪拌電機設置在混藥箱上，所述攪拌器設置在混藥箱內，所述攪拌電機通過電機驅動模塊與微控制器連接，并與攪拌器連接，用于帶動攪拌器轉動。

3.根據權利要求2所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述攪拌器包括攪拌軸和攪拌葉片，所述攪拌軸的一端與攪拌電機的電機軸連接，另一端與攪拌葉片連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統還包括液位開關組，所述液位開關組與微控制器連接，包括至少三個液位開關，兩個液位開關分別設置在混藥箱和水箱內，剩余的液位開關與農藥盒一一對應，且剩余的液位開關中的每個液位開關設置在對應的農藥盒內。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統還包括酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器與微控制器連接，并設置在混藥箱內。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統還包括水質傳感器，所述水質傳感器與微控制器連接，并設置在水箱內。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與微控制器連接，并設置在混藥箱內。

8.根據權利要求1-3任一項所述的一種農藥自動混配控制系統，其特征在于：所述系統還包括報警器，所述報警器與微控制器連接。

9.一種農藥自動混配控制方法，其特征在于：所述方法包括：

抽取清水進入混藥箱中，當進入混藥箱的清水量到達第一預設值時微控制器發出信號，控制水箱與混藥箱的連接管道上的水泵、電磁閥關閉；

按加藥順序添加農藥：微控制器發出信號，打開對應農藥盒與混藥箱的連接管道上的電磁閥，添加農藥，若添加農藥的農藥量達到第二預設值，微控制器發出信號，關閉對應農藥盒與混藥箱的連接管道上的電磁閥，開始預攪拌，預攪拌時間達到預設攪拌時間后停止，打開下一個對應農藥盒與混藥箱的連接管道上的電磁閥，重復操作，直至添加所有農藥為止；

當添加最后一種農藥進入混藥箱后，關閉對應農藥盒與混藥箱的連接管道上的電磁閥，此時混藥機構開始攪拌作業，當攪拌時間達到第一預設攪拌時間，停止攪拌，微控制器發出信號，再次打開水箱與混藥箱的連接管道上的水泵、電磁閥，抽取清水到混藥箱中，當清水量達到第三預設值時微控制器控制水箱與混藥箱的連接管道上的水泵、電磁閥關閉，此時攪拌機構再次進行攪拌作業，當攪拌時間到達第二預設攪拌時間時，攪拌停止，完成混藥作業；微控制器發出信號，控制混藥箱的藥液輸送管道上的藥泵、電磁閥打開，將混藥箱混配好的藥液注入噴施設備的藥箱。

10.根據權利要求9所述的一種農藥自動混配控制方法，其特征在于：

當作用對象不同的農藥混配時，第二預設值的計算為：當混藥箱要混配藥液為S升時，設第一農藥要稀釋a倍，第二農藥要稀釋b倍，第三農藥要稀釋c倍……第n農藥要稀釋x倍，在混藥箱中分別添加第一農藥的量為S/a，第二農藥的量為S/b，第三農藥的量為S/c……第n農藥的量為S/x，在混藥箱中需添加的總藥量為(S/a+S/b+S/c+……+S/x)，此總藥量為第二預設值；

當作用對象相同的農藥混配時，第二預設值的計算為：當混藥箱要混配藥液為S升時，設第一農藥要稀釋a倍，第二農藥要稀釋b倍，第三農藥要稀釋c倍……第n農藥要稀釋x倍，在混藥箱中分別添加第一農藥的量為S/a/n，第二農藥的量為S/b/n，第三農藥的量為S/c/n……第n農藥的量為S/x/n，在混藥箱中需添加的總藥量為(S/a/n+S/b/n+S/c/n+……+S/x/n)，其中n為添加到混藥箱中農藥的數量，此總藥量為第二預設值。