[發明專利]一種智能毛巾機系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811209113.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109272654A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邱浩昱;王仁軍
• 申請（專利權）人: 杭州錦潔智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/66
• 分類號: G07F11/66;G06K17/00;H02H7/085;H02P7/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能毛巾機系統及控制方法，毛巾機系統，包括控制器、蜂鳴器、晶振電路、系統電流檢測單元、濾波電路、復位電路、顯示屏保護電路、顯示屏驅動模塊、顯示屏、RFID讀取模塊、GSM模塊、天線模塊、服務器、手機微信端、按鍵電路、按鍵、電機驅動模塊組、切刀電機、送刀電機、切刀、光電位置控制單元、光電門，本發明通過電機驅動模塊對電機進行保護，提高以及電路板使用壽命，雙天線設計提高信號穩定性，使用壽命長，系統穩定性好，可以用于共享毛巾。

技術領域

本發明涉及一種智能毛巾機系統及控制方法。

背景技術

近年來，隨著共享經濟的發展，越來越多的共享產品被大家所熟悉，智能毛巾機也被大家所喜愛，但是在使用過程中遇到了很多問題，網絡信號不穩定，電壓變化對機器影響很大，電路板容易燒毀等問題也層出不窮，現有市面上的產品在網絡信號不穩定、電壓變化對機器本身影響較大，使得普通的智能毛巾機使用壽命較短。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種智能毛巾機系統及控制方法。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能毛巾機系統，所述智能毛巾機系統用于提供毛巾，包括控制器、蜂鳴器、晶振電路、系統電流檢測單元、濾波電路、復位電路、顯示屏保護電路、顯示屏驅動模塊、顯示屏、RFID讀取模塊、GSM模塊、天線模塊、服務器、手機微信端、按鍵電路、按鍵、電機驅動模塊組、切刀電機、送刀電機、切刀、光電位置控制單元、光電門，所述蜂鳴器、晶振電路、系統電流檢測單元、濾波電路、復位電路、顯示屏保護電路、RFID讀取模塊、按鍵電路、電機驅動模塊組、光電位置控制單元都與控制器有線連接，所述顯示屏通過顯示屏驅動模塊有線連接顯示屏保護電路，所述手機微信端通過服務器與天線模塊無線連接，所述天線模塊通過GSM模塊與RFID讀取模塊有線連接，所述按鍵與按鍵電路有線連接，所述切刀連接切刀電機，所述切刀電機、送刀電機都與電機驅動模塊組有線連接，所述光電門連接光電位置控制單元，所述光電門連接切刀，所述送刀電機的轉軸用于套毛巾。

控制器的型號為STM32F103。

光電門位于切刀電機內，所述天線模塊為雙天線模塊。

電機驅動模塊組包括兩個電機驅動模塊，所述切刀電機有線連接其中一個電機驅動模塊，所述送刀電機有線連接另外一個電機驅動模塊。

電機驅動模塊包括施密特觸發器U1、施密特觸發器U2、除法器U3、控制單元U4、比較器U5、振蕩器U6、7V電壓轉換器U7、7V電壓轉換器U8、四輸入或門U9、H橋電路、電機L、電阻R1、電容C1、電容C2、電阻R2、電阻R3，所述施密特觸發器U1的輸入端、施密特觸發器U2的輸入端都有線連接控制器，所述除法器U3的輸入端連接1.2V，所述施密特觸發器U1的輸入端通過電阻R2連接地信號GND，所述施密特觸發器U2的輸入端通過電阻R3連接地信號GND，所述施密特觸發器U1的輸出端、施密特觸發器U2的輸出端都連接控制單元U4的控制信號輸入端，所述除法器U3的輸出端連接比較器U5的一個輸入端，所述比較器U5的輸出端連接控制單元U4的限流信號輸入端，所述比較器U5的另一個輸入端通過電阻R1連接地信號GND，所述控制單元U4的一個控制信號輸出端連接7V電壓轉換器U8，所述控制單元U4的另一個控制信號輸出端連接7V電壓轉換器U7，所述控制單元U4的使能端連接振蕩器U6，所述控制單元U4的磁滯、熱保護及低壓保護信號輸入端連接四輸入或門U9的輸出端，所述四輸入或門U9的TSD輸入端、UVLO輸入端都連接控制器，所述振蕩器U6、7V電壓轉換器U7、7V電壓轉換器U8、四輸入或門U9的兩個輸入端都連接H橋電路，所述H橋電路連接比較器U5的另一個輸入端，所述H橋電路用于連接切刀電機或送刀電機，所述電源VCC連接H橋電路，所述電源VCC通過電容C1連接地信號GND，所述電容C1與電容C2相并聯。

H橋電路由N溝道增強型MOS管A1、N溝道增強型MOS管A2、N溝道增強型MOS管A3、N溝道增強型MOS管A4組成。