[發明專利]一種智能毛巾機系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811209113.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109272654A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邱浩昱;王仁軍
• 申請（專利權）人: 杭州錦潔智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/66
• 分類號: G07F11/66;G06K17/00;H02H7/085;H02P7/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述智能毛巾機系統用于提供毛巾，包括控制器(5)、蜂鳴器(1)、晶振電路(2)、系統電流檢測單元(3)、濾波電路(4)、復位電路(6)、顯示屏保護電路(7)、顯示屏驅動模塊(8)、顯示屏(9)、RFID讀取模塊(10)、GSM模塊(11)、天線模塊(12)、服務器(13)、手機微信端(14)、按鍵電路(15)、按鍵(16)、電機驅動模塊組(17)、切刀電機(18)、送刀電機(20)、切刀(19)、光電位置控制單元(21)、光電門(22)，所述蜂鳴器(1)、晶振電路(2)、系統電流檢測單元(3)、濾波電路(4)、復位電路(6)、顯示屏保護電路(7)、RFID讀取模塊(10)、按鍵電路(15)、電機驅動模塊組(17)、光電位置控制單元(21)都與控制器(5)有線連接，所述顯示屏(9)通過顯示屏驅動模塊(8)有線連接顯示屏保護電路(7)，所述手機微信端(14)通過服務器(13)與天線模塊(12)無線連接，所述天線模塊(12)通過GSM模塊(11)與RFID讀取模塊(10)有線連接，所述按鍵(16)與按鍵電路(15)有線連接，所述切刀(19)連接切刀電機(18)，所述切刀電機(18)、送刀電機(20)都與電機驅動模塊組(17)有線連接，所述光電門(22)連接光電位置控制單元(21)，所述光電門(22)連接切刀(19)，所述送刀電機(20)的轉軸用于套毛巾。

2.根據權利要求1所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述控制器(5)(6)的型號為STM32F103。

3.根據權利要求1所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述光電門(22)位于切刀電機(18)內，所述天線模塊(12)為雙天線模塊(12)。

4.根據權利要求1所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述電機驅動模塊組(17)包括兩個電機驅動模塊，所述切刀電機(18)有線連接其中一個電機驅動模塊，所述送刀電機(20)有線連接另外一個電機驅動模塊。

5.根據權利要求4所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述電機驅動模塊包括施密特觸發器U1、施密特觸發器U2、除法器U3、控制單元U4、比較器U5、振蕩器U6、7V電壓轉換器U7、7V電壓轉換器U8、四輸入或門U9、H橋電路、電機L、電阻R1、電容C1、電容C2、電阻R2、電阻R3，所述施密特觸發器U1的輸入端、施密特觸發器U2的輸入端都有線連接控制器(5)，所述除法器U3的輸入端連接1.2V，所述施密特觸發器U1的輸入端通過電阻R2連接地信號GND，所述施密特觸發器U2的輸入端通過電阻R3連接地信號GND，所述施密特觸發器U1的輸出端、施密特觸發器U2的輸出端都連接控制單元U4的控制信號輸入端，所述除法器U3的輸出端連接比較器U5的一個輸入端，所述比較器U5的輸出端連接控制單元U4的限流信號輸入端，所述比較器U5的另一個輸入端通過電阻R1連接地信號GND，所述控制單元U4的一個控制信號輸出端連接7V電壓轉換器U8，所述控制單元U4的另一個控制信號輸出端連接7V電壓轉換器U7，所述控制單元U4的使能端連接振蕩器U6，所述控制單元U4的磁滯、熱保護及低壓保護信號輸入端連接四輸入或門U9的輸出端，所述四輸入或門U9的TSD輸入端、UVLO輸入端都連接控制器(5)，所述振蕩器U6、7V電壓轉換器U7、7V電壓轉換器U8、四輸入或門U9的兩個輸入端都連接H橋電路，所述H橋電路連接比較器U5的另一個輸入端，所述H橋電路用于連接切刀電機(18)或送刀電機(20)，所述電源VCC連接H橋電路，所述電源VCC通過電容C1連接地信號GND，所述電容C1與電容C2相并聯。

6.根據權利要求5所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述H橋電路由N溝道增強型MOS管A1、N溝道增強型MOS管A2、N溝道增強型MOS管A3、N溝道增強型MOS管A4組成。

7.根據權利要求5所述一種智能毛巾機系統，其特征在于，所述電容C2為極性電容，所述電源VCC為8-40V。