[發(fā)明專利]一種雙轉(zhuǎn)換雙排多層立體式停車(chē)裝置及其車(chē)輛停取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811209028.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108999445B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊輝;杜文武;湯添益;陳于萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 常州西創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種雙轉(zhuǎn)換雙排多層立體式停車(chē)裝置，包括多層停車(chē)裝置（1）和升降停取裝置（2），其特征在于：

所述的多層停車(chē)裝置（1）包括承載框架（11），所述的承載框架（11）上具有兩層及以上的停車(chē)區(qū)（1A），每層停車(chē)區(qū)（1A）均具有兩排并排設(shè)置的停車(chē)位，每排停車(chē)位均具有至少兩個(gè)獨(dú)立停車(chē)位，每個(gè)獨(dú)立停車(chē)位上均具有能夠向垂直于每排停車(chē)位排列方向輸送車(chē)輛的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12），且每層停車(chē)區(qū)（1A）的兩排停車(chē)位上相對(duì)的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）首尾相接；每層停車(chē)區(qū)（1A）中同列的兩個(gè)獨(dú)立停車(chē)位上的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）構(gòu)成一個(gè)輸送載車(chē)單元，所述的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）包括承載支架（12-1）、車(chē)位輸送鏈板（12-2）、車(chē)位輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12-3）和車(chē)位輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12-4），所述的承載支架（12-1）固定安裝于承載框架（11）上，所述的車(chē)位輸送鏈板（12-2）通過(guò)鏈輪安裝于承載支架（12-1）上，所述的車(chē)位輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12-3）通過(guò)車(chē)位輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12-4）與車(chē)位輸送鏈板（12-2）中的主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；

所述的升降停取裝置（2）包括平移機(jī)構(gòu)（21）、升降機(jī)構(gòu)（22）、第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24），所述的第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）分別安裝于升降機(jī)構(gòu)（22）的兩側(cè)，由升降機(jī)構(gòu)（22）帶動(dòng)第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）升降運(yùn)動(dòng)，所述的升降機(jī)構(gòu)（22）安裝于平移機(jī)構(gòu)（21）上，由平移機(jī)構(gòu)（21）帶動(dòng)第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）沿每層停車(chē)區(qū)（1A）的每排停車(chē)位排列方向移動(dòng)；所述的第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）的結(jié)構(gòu)相同，均包括舉升框架（24-1）和安裝于舉升框架（24-1）上的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2），所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）的輸送方向與輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）的輸送方向一致；所述的第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）均能夠升降至與頂層停車(chē)區(qū)（1A）上的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）相同高度；

停車(chē)時(shí)，第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）隨升降機(jī)構(gòu)（22）下降至最低位置，用戶將車(chē)輛駛?cè)氲谝慌e升承載機(jī)構(gòu)（23）或第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）上，車(chē)輛停穩(wěn)后用戶下車(chē)；平移機(jī)構(gòu)（21）帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)（22）沿停車(chē)位排列方向水平移動(dòng)，使停有車(chē)輛的舉升承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)車(chē)位所在列，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)（22）帶動(dòng)停有車(chē)輛的舉升承載機(jī)構(gòu)上升，使停有車(chē)輛的舉升承載機(jī)構(gòu)的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）與目標(biāo)層停車(chē)區(qū)（1A）上的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）同高度，若目標(biāo)車(chē)位所在列的兩個(gè)獨(dú)立停車(chē)位上已有車(chē)輛停放，則通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立停車(chē)位上的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）同步同向運(yùn)動(dòng)將已有車(chē)輛輸送至靠?jī)?nèi)一排的車(chē)位上；之后，停有車(chē)輛的舉升承載機(jī)構(gòu)的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）和目標(biāo)車(chē)位所在列靠外的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）同步同向運(yùn)動(dòng)將車(chē)輛輸送至目標(biāo)層停車(chē)區(qū)（1A）的獨(dú)立停車(chē)位上；

取車(chē)時(shí)，首先保證目標(biāo)車(chē)輛位于該車(chē)輛所在層靠外的一排停車(chē)位上或目標(biāo)車(chē)輛前方?jīng)]有車(chē)輛阻擋，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛前方存在車(chē)輛阻擋時(shí)，首先控制第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）兩者之一的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）升降至與目標(biāo)車(chē)輛所在層相同高度，并移動(dòng)至阻擋車(chē)輛前方，通過(guò)阻擋車(chē)輛前方的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）與阻擋車(chē)輛所在的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）同步同向運(yùn)動(dòng)將阻擋車(chē)輛輸送至該橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）上暫存，在目標(biāo)車(chē)輛所在停車(chē)區(qū)（1A）上讓出目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)線路；然后通過(guò)平移機(jī)構(gòu)（21）和升降機(jī)構(gòu)（22）控制第一舉升承載機(jī)構(gòu)（23）和第二舉升承載機(jī)構(gòu)（24）中另一者的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）升降至與目標(biāo)車(chē)輛所在層相同高度，并移動(dòng)至目標(biāo)車(chē)輛前方，通過(guò)目標(biāo)車(chē)輛前方的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）與目標(biāo)車(chē)輛所在的輸送載車(chē)機(jī)構(gòu)（12）同步同向運(yùn)動(dòng)將目標(biāo)車(chē)輛輸送至另一側(cè)的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）上，然后控制目標(biāo)車(chē)輛所在橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）落至地面，用戶將車(chē)輛取走；之后，控制阻擋車(chē)輛所在的橫向輸送機(jī)構(gòu)（24-2）返回原阻擋車(chē)輛所在停車(chē)區(qū)（1A），將阻擋車(chē)輛再次輸送至原車(chē)位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙轉(zhuǎn)換雙排多層立體式停車(chē)裝置，其特征在于：所述的升降停取裝置（2）的兩側(cè)各設(shè)有一組多層停車(chē)裝置（1），兩組多層停車(chē)裝置（1）共用一套升降停取裝置（2）。