[發明專利]一種汽車自動調控鳴笛裝置、方法及系統

在審

• 申請號: 201811208916.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109318797A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 侯珩
• 申請（專利權）人: 侯珩
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種汽車自動調控鳴笛裝置、方法及系統。所述裝置包括：視頻傳感器、微波雷達探頭、車速傳感器和控制器，所述視頻傳感器用于探測車輛前方的交通場景圖像信息；所述微波雷達探頭用于獲取車輛周邊對象的距離信息；所述車速傳感器用于感知車輛的車速信息；所述視頻傳感器與所述微波雷達探頭位于所述車輛前方保險杠上；所述控制器，分別與所述視頻傳感器、所述微波雷達探頭和所述車速傳感器連接，用于通過對所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合控制鳴笛音量的大小。采用本發明的裝置、方法或系統能夠減少噪聲污染，提高車輛安全駕駛。

技術領域

本發明涉及汽車主動安全技術領域，特別是涉及一種汽車自動調控鳴笛裝置及方法。

背景技術

在車輛的實際駕駛過程中，駕駛人通過汽車喇叭鳴笛音警告行人和引起其他車輛注意以保證交通安全，同時還用于催行與傳遞信號。目前，應用于車輛上的喇叭按聲音動力分為氣喇叭和電喇叭兩種，其中電喇叭具有能源方便、結構簡單、體積小、質量小、噪聲小、保修容易、聲音宏亮及音質悅耳等優點，在一般車輛上得到了廣泛應用。

汽車電喇叭由鐵芯、磁性線圈、觸點、銜鐵、膜片等組成，其基本工作原理是利用電磁吸力使金屬膜片振動而發出聲音。當司機按下喇叭開關時，電流經觸點通過線圈，線圈產生磁力吸下銜鐵，強制膜片移動，銜鐵移動使觸點斷開，電流中斷，線圈磁力消失，膜片在自身彈性和彈簧片作用下同銜鐵一起恢復原位，觸點閉合電路再次接通，電流通過觸點流經線圈產生磁力，如此反復循環膜片不斷振動，從而發出音響。電喇叭的調整包括音量和音調調整兩部分：通過改變鐵芯間隙可以調整音調高低，通過改變觸點壓力可以調整音量大小。其中，音量的大小與通過線圈的電流大小有關，通過的工作電流大，喇叭發出的音量也越大。

通常情況下，復雜的交通環境給車輛周邊相關信息的獲得帶來了很大困難，同時考慮到生產、制造成本及可靠性，車載汽車喇叭一般被設置為通、斷兩檔，即駕駛人通過汽車喇叭按鍵觸發喇叭鳴笛。然而，在實際交通環境下，駕駛人觸發汽車喇叭的意圖具有多種原因，如提醒行人、警示前方并道車輛等，在此情況下利用單一的喇叭音量進行警示對行人、環境噪聲及交通安全均帶來了不利影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車自動調控鳴笛裝置、方法及系統，能夠減少噪聲污染，提高車輛安全駕駛。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種汽車自動調控鳴笛裝置，所述裝置包括：視頻傳感器、微波雷達探頭、車速傳感器和控制器，所述視頻傳感器用于探測車輛前方的交通場景圖像信息；所述微波雷達探頭用于獲取車輛周邊對象的距離信息；所述車速傳感器用于感知車輛的車速信息；所述視頻傳感器與所述微波雷達探頭位于所述車輛前方保險杠上；所述控制器，分別與所述視頻傳感器、所述微波雷達探頭和所述車速傳感器連接，用于通過對所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合控制鳴笛音量的大小。

可選的，所述視頻傳感器采用攝像頭。

一種汽車自動調控鳴笛方法，所述方法包括：

獲取車輛前方的交通場景圖像、車輛周邊對象的距離信息和車輛的車速信息；

將所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合，得到融合信息；

獲取危險度優先策略；

根據所述融合信息和所述危險度優先策略對車輛進行行車危險分級；

根據所述危險分級調節鳴笛音量的大小。

可選的，所述根據所述融合信息和所述危險度優先策略對車輛進行行車危險分級，具體包括：

當所述融合信息中的距離信息大于預先設定的距離閾值且車輛周圍有行人時，確定為危險程度一級；