[發明專利]一種汽車自動調控鳴笛裝置、方法及系統

在審

• 申請號: 201811208916.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109318797A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 侯珩
• 申請（專利權）人: 侯珩
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種汽車自動調控鳴笛裝置，其特征在于，所述裝置包括：視頻傳感器、微波雷達探頭、車速傳感器和控制器，所述視頻傳感器用于探測車輛前方的交通場景圖像信息；所述微波雷達探頭用于獲取車輛周邊對象的距離信息；所述車速傳感器用于感知車輛的車速信息；所述視頻傳感器與所述微波雷達探頭位于所述車輛前方保險杠上；所述控制器，分別與所述視頻傳感器、所述微波雷達探頭和所述車速傳感器連接，用于通過對所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合控制鳴笛音量的大小。

2.根據權利要求1所述的汽車自動調控鳴笛裝置，其特征在于，所述視頻傳感器采用攝像頭。

3.一種汽車自動調控鳴笛方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛前方的交通場景圖像、車輛周邊對象的距離信息和車輛的車速信息；

將所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合，得到融合信息；

獲取危險度優先策略；

根據所述融合信息和所述危險度優先策略對車輛進行行車危險分級；

根據所述危險分級調節鳴笛音量的大小。

4.根據權利要求3所述的汽車自動調控鳴笛方法，其特征在于，所述根據所述融合信息和所述危險度優先策略對車輛進行行車危險分級，具體包括：

當所述融合信息中的距離信息大于預先設定的距離閾值且車輛周圍有行人時，確定為危險程度一級；

當所述融合信息中的距離信息小于或等于預先設定的距離閾值且車速小于車速設定閾值時，確定為危險程度二級；

當所述融合信息中的距離信息小于或等于預先設定的距離閾值且車速大于或等于車速設定閾值時，確定為危險程度三級。

5.根據權利要求3所述的汽車自動調控鳴笛方法，其特征在于，所述根據所述危險分級調節鳴笛音量的大小，具體包括：

當所述危險分級為危險程度一級時，將鳴笛音量調到最低；

當所述危險分級為危險程度二級時，將鳴笛音量調到正常分貝閾值范圍；

當所述危險分級為危險程度三級時，將鳴笛音量調到最高。

6.根據權利要求3所述的汽車自動調控鳴笛方法，其特征在于，所述將所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合，得到融合信息，具體包括：

將所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息采用多信息融合算法進行融合，得到融合信息。

7.一種汽車自動調控鳴笛系統，其特征在于，所述系統包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛前方的交通場景圖像、車輛周邊對象的距離信息和車輛的車速信息；

融合模塊，用于將所述交通場景圖像信息、所述距離信息和所述車速信息進行融合，得到融合信息；

第二獲取模塊，用于獲取危險度優先策略；

分級模塊，用于根據所述融合信息和所述危險度優先策略對車輛進行行車危險分級；

調節模塊，用于根據所述危險分級調節鳴笛音量的大小。

8.根據權利要求7所述的汽車自動調控鳴笛系統，其特征在于，所述分級模塊，具體包括：

一級單元，用于當所述融合信息中的距離信息大于預先設定的距離閾值且車輛周圍有行人時，確定為危險程度一級；

二級單元，用于當所述融合信息中的距離信息小于或等于預先設定的距離閾值且車速小于車速設定閾值時，確定為危險程度二級；

三級單元，用于當所述融合信息中的距離信息小于或等于預先設定的距離閾值且車速大于或等于車速設定閾值時，確定為危險程度三級。

9.根據權利要求7所述的汽車自動調控鳴笛系統，其特征在于，所述調節模塊，具體包括：

音量最低調節單元，當所述危險分級為危險程度一級時，將鳴笛音量調到最低；

正常音量范圍調節單元，用于當所述危險分級為危險程度二級時，將鳴笛音量調到正常分貝閾值范圍；

音量最高調節單元，用于當所述危險分級為危險程度三級時，將鳴笛音量調到最高。