[發明專利]一種按摩護理機器人

有效

• 申請號: 201811208727.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109394501B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 史恩秀;宋佳欣;史斌;王浩天;黎晨
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

本發明公開的一種按摩護理機器人，包括旋轉底座、升降機構、伸縮機構和按摩箱旋轉底座包括底座，底座的頂端通過螺釘與蓋板連接，蓋板的底面固接有套筒，套筒的自由端通過螺釘連接墊板，墊板上固接有步進電機I，步進電機連接有減速器I，蓋板表面中央開有通孔，通孔貫穿套筒中央，蓋板表面設置有旋轉臺，旋轉臺連接升降機構，升降機構上端連接伸縮機構，伸縮機構可沿升降機構在豎直方向移動，升降機構與伸縮機構的結構相同，伸縮機構連接按摩箱，按摩箱可沿伸縮機構左右移動，按摩箱內部設置有六個按摩頭。本發明公開的按摩護理機器人的設計按摩手法多樣，能有效完成高壓下人民的按摩護理的需求，且結構簡單、成本低、易于控制。

技術領域

本發明屬于按摩服務機器人技術領域，涉及一種按摩護理機器人。

背景技術

如今高壓力的生活和工作狀態已成為常態，人們因長時間學習、工作而帶來的腰酸背痛已成為一個重要的社會問題。按摩治療是一種有效的治療方式。然而由于專業按摩技師的缺乏，大部分經濟條件一般的家庭都難以承擔這高昂的人工服務成本。目前為止，市場上的機械電子按摩器并不智能，往往需要使用者手持其到特定的身體部位才可實現需要的按摩，大部分按摩器只能實現簡單的振動敲擊按摩，并且其按摩方式單一，通常只有一個按摩頭，也嚴重影響了按摩效率。按摩護理機器人代替專業按摩師工作成為一種需要。因此，設計一種智能、高效、低成本的模仿人進行按摩的按摩護理機器人，能夠解決目前專業按摩技師的缺乏、按摩器按摩方式單一等問題，以滿足人們對按摩服務的需求，提高人民生活質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種按摩護理機器人，解決了現有按摩機器人按摩方式單一、使用不方便以及價格昂貴的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種按摩護理機器人，包括旋轉底座、升降機構、伸縮機構和按摩箱；

旋轉底座包括底座，底座的頂端通過螺釘與蓋板連接，蓋板的底面固接套筒的一端，套筒的另一端通過螺釘連接墊板，墊板上固接有步進電機I，步進電機I連接有減速器I，蓋板表面設置有旋轉臺，旋轉臺連接升降機構，升降機構包括步進電機II、滾珠絲桿和滑臺，伸縮機構與升降機構結構相同，伸縮機構為水平放置的升降機構，伸縮機構上安裝有步進電機II的一端與升降機構的滑臺固定連接，用于使得伸縮機構隨著升降機構運動，伸縮機構的滑臺連接按摩箱，按摩箱沿著伸縮機構軸線左右移動。

本發明的其他特點還在于，

蓋板表面中央開有通孔，通孔貫穿套筒中央，套筒內部設置有轉軸I，轉軸I位于通孔內，轉軸I與套筒內壁繞圓周安裝有軸承I，轉軸I上端通過螺釘連接旋轉臺，步進電機I通過平鍵驅動轉軸I實現轉動，轉軸I通過螺釘帶動旋轉臺轉動，從而實現整個按摩機器人的旋轉運動。

升降機構包括通過螺釘固接在旋轉臺表面的底板，底板中央固接滾珠絲桿的一端，旋轉臺側壁通過螺釘還固接后板I，后板I的頂端通過螺釘連接電機支撐板，滾珠絲桿的另一端固接在電機支撐板的底面，電機支撐板表面固接步進電機II，步進電機II連接減速器II，滾珠絲桿帶動滑臺沿著滾珠絲桿的軸線運動。

底板上還固接有兩個支撐桿，兩個支撐桿位于滾珠絲桿的兩側，滑臺通過螺釘連接在支撐桿上，滑臺中央開有螺紋孔，用于與滾珠絲桿配合移動，后板I上靠近電機支撐板的位置通過螺釘連接有中間連接板，滾珠絲桿穿過中間連接板，且與中間連接板連接處設置有軸承II，中間連接板和電機支撐板之間安裝有聯軸器I，聯軸器I將滾珠絲桿和步進電機II連接起來。

按摩箱包括箱殼，箱殼上表面中央安裝有連接件，連接件包括兩端兩塊壓板和中部呈倒“U”型的頂板，連接件兩端的每塊壓板分別通過若干螺釘固接在箱殼的表面，連接件中部的頂板上端固接有連接板，連接板通過若干螺釘固接在伸縮機構的滑臺側壁上。