[發明專利]一種按摩護理機器人

有效

• 申請號: 201811208727.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109394501B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 史恩秀;宋佳欣;史斌;王浩天;黎晨
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種按摩護理機器人，其特征在于，包括旋轉底座、升降機構、伸縮機構和按摩箱；

所述旋轉底座包括底座（1），所述底座（1）的頂端通過螺釘（6）與蓋板（7）連接，所述蓋板（7）的底面固接套筒（4）的一端，所述套筒（4）的另一端通過螺釘連接墊板，墊板上固接有步進電機I（2），所述步進電機I（2）連接有減速器I（3），所述蓋板（7）表面設置有旋轉臺（9），所述旋轉臺（9）連接升降機構，所述升降機構包括步進電機II（11）、滾珠絲桿（18）和滑臺（19），所述伸縮機構與所述升降機構結構相同，所述伸縮機構為水平放置的所述升降機構，所述伸縮機構上安裝有步進電機II（11）的一端與所述升降機構的滑臺（19）固定連接，用于使得所述伸縮機構隨著所述升降機構運動，所述伸縮機構的滑臺連接所述按摩箱，所述按摩箱沿著所述伸縮機構軸線左右移動；

所述按摩箱包括箱殼（38），所述箱殼（38）上表面中央安裝有連接件（33），所述連接件（33）包括兩端兩塊壓板和中部呈倒“U”型的頂板，所述連接件（33）兩端的每塊壓板分別通過若干螺釘固接在所述箱殼（38）的表面，所述連接件（33）中部的頂板上端固接有連接板，所述連接板通過若干螺釘固接在所述伸縮機構的滑臺側壁上；

所述箱殼（38）內部包括六個按摩頭，每個所述按摩頭包括固接在所述箱殼（38）頂面上通過若干螺釘固接的六個套筒II（31），每個所述套筒II（31）內部套接有轉軸II（29），所述轉軸II（29）外壁與所述套筒II（31）內壁之間安裝有若干個軸承對（30），所述轉軸II（29）一端與所述箱殼（38）頂面通過螺紋連接，并通過鎖緊螺母（32）固定，所述轉軸II（29）的另一端伸出所述套筒II（31）外，所述轉軸II（29）伸出所述套筒II（31）外的側壁與從動輪（24）連接，且端面固接有大磁極（28）；

所述箱殼（38）內部頂面固接有伺服電機，所述伺服電機位于所述連接件（33）的正下方，所述伺服電機通過聯軸器II（36）連接動力齒輪（37），所述動力齒輪（37）周圍嚙合六個所述從動輪（24），所述動力齒輪（37）帶動所述從動輪（24）轉動，每個所述從動輪（24）均對應連接有一個花鍵軸（23）從而帶動所述花鍵軸（23）旋轉，每個所述花鍵軸（23）靠近所述箱殼（38）底面的一端通過螺釘II（39）連接有按摩柱塞（21），所述按摩柱塞（21）隨著所述花鍵軸（23）的轉動而旋轉；所述花鍵軸（23）的另一端表面通過沉頭螺釘（27）與小磁極（26）連接，所述小磁極（26）與所述花鍵軸（23）連接處鋪設有緩沖墊片（25），所述小磁極（26）與所述大磁極（28）表面相對設置；花鍵軸（ 23） 還套接有彈簧（ 22） ，彈簧（ 22） 的一端固接在小磁極（ 26） 的底面上，彈簧（ 22） 的另一端固接在按摩柱塞（ 21） 上。

2.如權利要求1所述的一種按摩護理機器人，其特征在于，所述蓋板（7）表面中央開有通孔，所述通孔貫穿所述套筒（4）中央，所述套筒（4）內部設置有轉軸I（8），所述轉軸I（8）位于所述通孔內，所述轉軸I（8）與所述套筒（4）內壁繞圓周安裝有軸承I（5），所述轉軸I（8）上端通過螺釘連接所述旋轉臺（9），所述步進電機I（2）通過平鍵（10）驅動轉軸I（8）實現轉動，所述轉軸I（8）通過螺釘帶動所述旋轉臺（9）轉動，從而實現整個按摩機器人的旋轉運動。

3.如權利要求1所述的一種按摩護理機器人，其特征在于，所述升降機構包括通過螺釘固接在所述旋轉臺（9）表面的底板（20），所述底板（20）中央固接滾珠絲桿（18）的一端，所述旋轉臺（9）側壁通過螺釘還固接后板I（17），所述后板I（17）的頂端通過螺釘連接電機支撐板（13），所述滾珠絲桿（18）的另一端固接在電機支撐板（13）的底面，所述電機支撐板（13）表面固接步進電機II（11），所述步進電機II（11）連接減速器II（12），所述滾珠絲桿（18）帶動所述滑臺（19）沿著所述滾珠絲桿（18）的軸線運動。