[發(fā)明專利]對周圍聲音中的音頻信號的標(biāo)識以及響應(yīng)于該標(biāo)識的對自主交通工具的引導(dǎo)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811208638.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109803207A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·阿科特卡;M·拉姆泰克;T·伯克萊特;S·森達(dá)拉姆
• 申請（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

描述了對周圍聲音中的音頻信號的標(biāo)識以及響應(yīng)于該標(biāo)識的對自主交通工具的引導(dǎo)。實施例包括用于計算機輔助或自主駕駛(CA/AD)系統(tǒng)的裝置、系統(tǒng)和方法，該計算機輔助或自主駕駛(CA/AD)系統(tǒng)用于標(biāo)識和響應(yīng)音頻信號，例如緊急警報信號。在實施例中，CA/AD驅(qū)動系統(tǒng)可包括多個麥克風(fēng)，這多個麥克風(fēng)被設(shè)置成包括在周圍聲音中的音頻信號捕捉到半自主或自主(SA/AD)車輛。在實施例中，音頻分析單元可接收音頻信號以從音頻信號提取音頻特征。在實施例中，諸如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)之類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可從音頻分析單元接收所提取音頻特征并且生成概率得分以允許對音頻信號的標(biāo)識。在實施例中，CA/AD駕駛系統(tǒng)可響應(yīng)于標(biāo)識來控制SA/AD車輛的駕駛元件以自主或半自主地駕駛SA/AD車輛。也描述和要求保護(hù)其它實施例。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施例一般涉及音頻分析的技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地涉及至少部分地基于對可環(huán)繞或鄰近于半自主或自主(SA/AD交通工具)的音頻信號的分析來檢測SA/AD交通工具的環(huán)境中的緊急交通工具和/或其他特殊交通工具或急迫情形。

背景技術(shù)

本文中所提供的背景描述是出于總體上呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。當(dāng)前的發(fā)明者所署名的文獻(xiàn)，就其在本背景技術(shù)部分所描述的程度，以及其在本申請?zhí)峤恢畷r不可作為現(xiàn)有技術(shù)的說明書的諸方面，既不可明顯地，也不可隱含地被承認(rèn)是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。除非在本文中另外指出，本部分中所描述的方法不是本公開的權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù)，也不通過被包括在本部分內(nèi)的方式被承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

專家預(yù)測，在未來幾年內(nèi)，約有1000萬輛半自主或自主駕駛(SA/AD)交通工具可能在路上行駛。對于SA/AD交通工具，監(jiān)視環(huán)境并在很少或沒有人為輸入的情況下對各種危險或不可預(yù)見的事故作出響應(yīng)是至關(guān)重要的。一個示例包括對急迫情形(諸如例如，發(fā)出警報和/或閃爍車燈的逼近的緊急交通工具或其他特定交通工具)的適當(dāng)響應(yīng)。

附圖簡述

通過下列具體實施方式并結(jié)合所附附圖，可容易地理解實施例。為了便于該描述，同樣的參考編號指示同樣的結(jié)構(gòu)元件。在所附附圖的圖中以示例方式而不以限制方式說明實施例。

圖1是根據(jù)各實施例的與半自主或自主駕駛(SA/AD)交通工具的計算機輔助或自主(CA/AD)駕駛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的框圖100。

圖2是例示出根據(jù)各實施例的圖1的CA/AD駕駛系統(tǒng)的框圖200。

圖3是進(jìn)一步詳細(xì)例示出與圖1和2的CA/AD駕駛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的實施例的框圖300。

圖4是根據(jù)各種實施例的與圖1-3相關(guān)聯(lián)的示例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器400的圖。

圖5例示出根據(jù)各實施例的示例系統(tǒng)500。

圖6示出根據(jù)各實施例的具有用于實施參考圖1-5所述的方法的指令的存儲介質(zhì)600。

圖7例示出其中可實施各實施例的示例環(huán)境700。

具體實施方式

在下列具體實施方式中，參考了形成本文一部分的所附附圖，其中，自始至終，同樣的參考標(biāo)號表示同樣的部分，并且其中通過可實施的說明性實施例來示出。應(yīng)理解，可利用其它實施例并作出結(jié)構(gòu)或邏輯改變而不背離本公開的范圍。因此，以下具體實施方式不旨在作為限制，并且實施例的范圍由所附權(quán)利要求及其等效方案來限定。

按照在理解要求保護(hù)的主題時最有幫助的方式，可將各操作依次描述為多個分立的動作或操作。然而，不應(yīng)當(dāng)將描述的次序解釋為暗示這些操作必然取決于次序。具體而言，可以不按照呈現(xiàn)的次序來執(zhí)行這些操作。能以不同于所描述的實施例的次序執(zhí)行所描述的操作。在附加的實施例中，可執(zhí)行各種附加操作和/或可省略所描述的操作。

為了本公開的目的，短語“A和/或B”和“A或B”的意思是(A)、(B)或(A和B)。為了本公開的目的，短語“A、B、和/或C”意思是(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。