[發明專利]一種聲源定位方法、聲源定位裝置及車輛

在審

• 申請號: 201811208542.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109490834A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 馬東輝;謝智斌
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/24
• 分類號: G01S5/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明公開了一種聲源定位方法、聲源定位裝置及車輛，該方法包括：對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置；檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員；根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置。這樣，在對車輛內的語音進行聲源定位時，通過檢測聲源定位位置的座椅上是否有乘員，以通過檢測結果對聲源定位位置進行校準，得到較準確的聲源位置。可見，本發明實施例可提高車內聲源定位的準確率。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種聲源定位方法、聲源定位裝置及車輛。

背景技術

聲源定位是指聽覺(聲學)系統對發聲物體位置的判斷過程，它包括了水平聲源定位和垂直聲源定位以及聲源距離的識別。目前的聲源定位系統是將多個麥克風按照一定順序分布在空間的不同位置，并通過對各個麥克風接收的語音信號進行處理，最終根據計算得出聲源的最終位置。

現有車載語音交互方案中，通常是在車內不同位置(如車內主駕駛側、副駕駛側和后排中間位置)布置若干個麥克風，然后根據各麥克風接收到語音信號的時間、接收到的語音信號強度等對車內聲源進行定位。然而，這種方案對麥克風陣列的盲源分離能力要求很高，使得該定位方案易受到麥克風陣列的局限，導致聲源定位的準確率不高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種聲源定位方法、聲源定位裝置及車輛，解決了現有車內聲源定位方案的準確率不高的問題。

為了達到上述目的，本發明實施例提供一種聲源定位方法，應用于車輛，所述方法包括：

對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置；

檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員；

根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置。

可選的，所述根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置，包括：

若所述第一座椅上有乘員，則將所述語音信號的擬定聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置；

若所述第一座椅上沒有乘員，則對所述語音信號的擬定聲源位置進行校準，以得到所述語音信號的目標聲源位置。

可選的，所述對所述語音信號的擬定聲源位置進行校準，以得到所述語音信號的目標聲源位置，包括：

檢查距離所述第一座椅最近的第二座椅上是否有乘員；

若所述第二座椅上有乘員，則將所述第二座椅對應的聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置。

可選的，所述方法還包括：

若所述第二座椅上沒有乘員，則重新對所述語音信號進行聲源定位。

可選的，所述車輛內布置有麥克風陣列，所述車輛內的語音信號通過所述麥克風陣列采集。

可選的，所述車輛的座椅設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測座椅上是有乘員。

可選的，所述對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置之前，所述方法還包括：

對所述車輛中各座椅的狀態進行檢測，并根據檢測的結果記錄各座椅的狀態，得到座椅狀態表，所述座椅的狀態包括有乘員或無乘員。

可選的，所述檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員，包括：

在所述座椅狀態表中檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員。

本發明實施例還提供一種聲源定位裝置，應用于車輛，所述聲源定位裝置包括：