[發明專利]一種聲源定位方法、聲源定位裝置及車輛

在審

• 申請號: 201811208542.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109490834A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 馬東輝;謝智斌
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/24
• 分類號: G01S5/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種聲源定位方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置；

檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員；

根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置，包括：

若所述第一座椅上有乘員，則將所述語音信號的擬定聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置；

若所述第一座椅上沒有乘員，則對所述語音信號的擬定聲源位置進行校準，以得到所述語音信號的目標聲源位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述語音信號的擬定聲源位置進行校準，以得到所述語音信號的目標聲源位置，包括：

檢查距離所述第一座椅最近的第二座椅上是否有乘員；

若所述第二座椅上有乘員，則將所述第二座椅對應的聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第二座椅上沒有乘員，則重新對所述語音信號進行聲源定位。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛內布置有麥克風陣列，所述車輛內的語音信號通過所述麥克風陣列采集。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的座椅設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測座椅上是有乘員。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置之前，所述方法還包括：

對所述車輛中各座椅的狀態進行檢測，并根據檢測的結果記錄各座椅的狀態，得到座椅狀態表，所述座椅的狀態包括有乘員或無乘員。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員，包括：

在所述座椅狀態表中檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員。

9.一種聲源定位裝置，應用于車輛，其特征在于，所述聲源定位裝置包括：

聲源定位模塊，用于對所述車輛內的語音信號進行聲源定位，以得到所述語音信號的擬定聲源位置；

檢查模塊，用于檢查所述擬定聲源位置所對應的第一座椅上是否有乘員；

確定模塊，用于根據對所述第一座椅的檢查結果，確定目標聲源位置。

10.根據權利要求9所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

確定子模塊，用于若所述第一座椅上有乘員，則將所述語音信號的擬定聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置；

校準子模塊，用于若所述第一座椅上沒有乘員，則對所述語音信號的擬定聲源位置進行校準，以得到所述語音信號的目標聲源位置。

11.根據權利要求10所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述校準子模塊包括：

檢查單元，用于檢查距離所述第一座椅最近的第二座椅上是否有乘員；

確定單元，用于若所述第二座椅上有乘員，則將所述第二座椅對應的聲源位置作為所述語音信號的目標聲源位置。

12.根據權利要求11所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述聲源定位裝置還包括：

重定位模塊，用于若所述第二座椅上沒有乘員，則重新對所述語音信號進行聲源定位。

13.根據權利要求9所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述車輛內布置有麥克風陣列，所述車輛內的語音信號通過所述麥克風陣列采集。